“Desarrollo de un SCADA para el monitoreo de motores paso a paso industriales”.

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una interfaz SCADA aplicada al control y monitoreo de manera local remota de un motor paso a paso industrial mediante un controlador lógico programable (PLC), considerando la infraestructura de la interconexión de los equipos electrónicos involucrados en su construcción. La metodología aplicada se basa en un enfoque deductivo. Inicia con una investigación bibliográfica de temas relacionado al sistema SCADA, integrado elementos claves como el PLC INVT, HMI Wecon, driver motor paso a paso TB6600 y motor paso a paso NEMA 23. Esta integración se realiza teniendo en cuenta parámetros cruciales como el posicionamiento, velocidad y dirección del motor paso a paso. En cuanto a la comunicación, se da prioridad al uso de la norma ISO 4842. Para ello se emplea el protocolo Modbus RTU según el estándar RS-232 para la comunicación SCADA. Con el propósito de transmite y recepta los datos atreves software KEPServerEX (OPC UA) y a la misma vez este sistema está conectado con Node-RED, una herramienta de programación visual que facilita el trabajo en el SCADA, consideran la norma ISA101. En el análisis y resultados se usó la metodología experimental que implica el diseño y la configuración del sistema SCADA. Los resultados se basan en dos fases experimentales: la primera utilizando un Smartphone conectado al Wi-Fi y la segunda una PC de forma remota local. Durante la fase experimental con el Smartphone, se observa un tiempo de comunicación de 350,5 milisegundos, mientras que en la computadora portátil es de 235 milisegundos con conectividad Wi-Fi. Este análisis revela que el PC proporciona una respuesta de comunicación superior. Además, se concluye que la conectividad en una computadora portátil mejoraría mediante un cable Ethernet elevando significativamente el tiempo en la comunicación.