Diseño electromecánico de mano robótica con características funcionales para la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva.

Abstract

En la presente investigación se hace un detalle del diseño y la construcción de una mano robótica que permite la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva. Considerando que en el país la poca inversión en tecnología para instituciones, dificulta la explicación de este tipo de comunicación de un amanera didáctica. Tratan de los fundamentos teóricos que sirvieron como base de la investigación de forma ordenada y sistemática que permiten llegar a cumplir con el objetivo del proyecto. La mano robótica se encuentra elaborada mediante el análisis de resistencia en materiales, tiempos de mecanizado, el dimensionamiento es a través de la lógica de cálculos estructurados, la comunicación mediante lógica de programación y control para una adecuada funcionalidad del material didáctico.