Diseño de un módulo didáctico para sistemas de control, en el laboratorio de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi.

Abstract

La propuesta tecnológica presentada es el diseño y construcción de un módulo para Sistemas de Control en el Laboratorio de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi, para realizar prácticas de laboratorio de temperatura, velocidad, posición e iluminación, elaborada mediante investigación bibliográfica y experimental, se realiza el diseño esquemático de circuitos de control para un motor DC, motor paso a paso, ventilador y un foco incandescente, y el diseño esquemático para la adquisición de datos de sensores como un LM35, fotorresistencia, y un encoder óptico, los diseños se desarrollan en un software de elementos finitos para posteriormente imprimirlos en una placa de baquelita y proceder a la colocación de sus componentes electrónicos, dando como resultado el módulo finalizado listo para el desarrollo de pruebas, la comunicación entre el módulo y el software de elementos finitos es por medio de una tarjeta de adquisición de datos tipo NI myDAQ, el envió y la recepción de señales depende de la lógica programable del usuario y su requerimiento, por medio de programas desarrollados se puede realizar el accionamiento directo en los actuadores, control de temperatura por medio de PID y control ON-OFF, cambio de giro y control de velocidad por medio de un PWM en el motor DC, control de posición del motor paso a paso, control ON-OFF del LDR y accionamiento de un relé de propósito general, demostrando con estas pruebas la funcionalidad del módulo que servirá para prácticas enfocadas hacia el aprendizaje tanto teórico como práctico del estudiante, fortaleciendo sus habilidades y conocimientos.