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http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/6668| Tipo de Material: | bachelorThesis |
| Título : | Aplicación de sistemas embebidos en la construcción de robots móviles. El caso del club de robótica de la Universidad Técnica de Cotopaxi. |
| Autor : | Sosa Valverde, Marco Antonio |
| Director de Tesis: | Rodríguez Bárcenas, Gustavo, PHD. |
| Descriptores: | Informática Microcontrolador |
| Fecha de publicación : | feb-2020 |
| Ciudad: Editorial: | Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y A plicadas. |
| Citación : | Sosa Valverde. M.A. (2020) Aplicación de sistemas embebidos en la construcción de robots móviles. El caso del club de robótica de la Universidad Técnica de Cotopaxi. U.T.C. Latacunga. 92 p. |
| metadata.dc.format.extent: | 92 páginas |
| Resumen : | El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación de una aplicación micro controlada en robótica móvil denominada “BRICK”, el mismo que tiene como objetivo la programación de un robot a través de un IDE (entorno de desarrollo integrado) con la utilización de software libre y operado por un computador. En la comprobación de esta investigación se expone la importancia de la utilización de electrónica en sistemas embebidos, lo cual evidenció que este tipo de sistemas son flexibles y se pueden adaptar a un propositivo general o específico en base a la utilización de una metodología en proyectos mecatrónicos que son operadas por señales generadas mediante una pantalla táctil o diversos medios como, infrarrojos, bluetooth, comandado desde un celular inteligente, emitiendo órdenes de acuerdo con las necesidades del usuario. Estas actividades accionan el funcionamiento de los actuadores que fueron integrados en la programación en base a algoritmos de comunicación a través de señales inalámbricas. |
| Descripción : | This project shows the design, construction and validation of a micro-controlled application in mobile robotics called "BRICK". It aims to program a robot through an IDE (integrated development environment) by using free software and operated by a computer. In this research confirmation, the importance of the use of electronics in embedded systems is exposed. It revealed that this type of systems are flexible and can be adapted to a general or specific proposal based on the use of a methodology in mechatronic projects. They are ran by signals controlled in a touch screen or other different methods such as infrared rays or bluetooth, commanded from a Smartphone and giving orders according to the needs of the user. These patterns activate the operation of the devices that were integrated in the robot programming based on algorithms communication through wireless signals. |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Informática y Sistemas Computacionales |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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