Análisis comparativo de la aplicación de controladores en un proceso embebido de temperatura.

Abstract

La temperatura es una de las variables siempre presentes en la industria y cuando se pretende llevar a cabo una práctica de control, se halla con dos dificultades, encontrar un modelo matemático de la planta que presente cierta exactitud y probar él o los controladores diseñados con la planta físicamente disponible a fin de estabilizar la variable de salida. Actualmente también el hardware de los PLC industriales permite software con instrucciones para implementar un tipo de control avanzado, sin embargo, el costo de ellos es elevado. Las nuevas tecnologías han permitido disponer en el mercado hardware libre de bajo costo, pero la implementación del algoritmo para control digital en ellos aún está en desarrollo y se tienen algunos fallos en el despliegue de resultados en varios casos. El presente proyecto de titulación implementa un proceso embebido de temperatura basado en las características del transistor TIP31C y el sensor LM35, el controlador empleado es en base a la tarjeta Arduino en donde se desarrollan los algoritmos para el control digital PID y Fuzzy. Se emplea la herramienta Simulink como software avanzado para la identificación del modelo matemático de la planta, la recolección y almacenamiento de datos, y mediante las librerías se elabora una pantalla con bloques de programación para el despliegue gráfico de variables del proceso y el cálculo de índices del desempeño basados en el error.