Diagnóstico del índice de consumo energético en los controles proporcional integral derivativo (PID), difuso y predictivo en la estación de temperatura de flujo de aire del laboratorio de instrumentación de la unidad de gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Latacunga 2018.

Abstract

En este trabajo, se realizó el análisis para el diseño de los controladores PID con sintonización Ziegler-Nichols, Lambda, Haalman, López, también los controladores robustos predictivo y difuso, Se encontró el modelo matemático del sistema de entrenamiento de la estación de temperatura de flujo de aire con la ayuda de software Matlab y la función IDENT para evaluarlo en tiempo real, se realizó la simulación para obtener una relación en cuanto al funcionamiento y a los valores de las constantes utilizadas para la sintonía de los diferentes controladores. En el sistema de entrenamiento se realizó el control automático del proceso utilizando los controladores PID, predictivo, difuso analizando la respuesta de la variable de proceso y la variable de control de cada uno de ellos. Mediante la fórmula que determina el índice de consumo en cada controlador, donde se toma en cuenta las variables de control, proceso y el set point se logró determinar el control que menor índice de consumo tiene que es el control predictivo, El controlador predictivo no se enmarcó únicamente en mantener el proceso en un set fijado, como es el enfoque de un control tradicional, además busca optimizar los recursos para hacerlo y maximizar la eficiencia del sistema completo, resaltando las restricciones que constan como 127 parámetros del MPC para evitar valores inadecuados que deban ser evadidos en el proceso, limitando el funcionamiento del sistema en sus rangos adecuados, de igual manera confinando los niveles del actuador a sus valores nominales, impidiendo daños en el equipo. Con este controlador se logró determinar que tiene el menor índice de consumo por ende genere un ahorro y es ideal para la propuesta.