Diseñno y fabricación de una silla de ruedas Bipedestadora multi postura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa Sayan.

Abstract

Esta tesis se presenta el diseño, construcción e implementación de una silla de ruedas eléctrica bipedestadora multipostura con sistema de desplazamiento horizontal y vertical para la empresa SAY ANI. Por lo cual se efectuó una investigación de reseñas científicas de los últimos años, en el área del desarrollo tecnológico de la ergonomía biométrica en sillas de ruedas, así como el avance en tecnologías en los dispositivos de bipedestación. Posteriormente se diseña un sistema fiable, compuesto por un mecanismo de paralelogramo y motores lineales, los cuales van a permitir que se consiga una posición de bipedestación, formando un ángulo de 70 grados. Este diseño también se lo realizó mediante un análisis estático y dinámico de la estructura de la silla de ruedas. El desplazamiento y movimiento es de manera independiente, por la utilización de motores especiales, la maniobrabilidad y control preciso del movimiento estará realizada por una palanca de mando o joystick, así la silla de ruedas tendrá un óptimo desempeño. Los resultados obtenidos con la puesta en marcha de este dispositivo mecánico, se pudo comprobar su funcionalidad, estabilidad, movilidad, control, precisión en los movimientos que le dan al usuario al cambiar de posición con solo presionar un botón y realizar movimientos horizontales y verticales sin salir de la silla de ruedas, con mayor seguridad, Al plantear este diseño e implementación de una silla de ruedas eléctrica bipedestadora, se podrá reducir considerablemente lesiones al usuario ocupante brindándoles así mayor comodidad, una ventaja en su día a día desenvolvimiento, trabajo, familia, salud, es decir, le ayudarán a mejorar su parte estilo de vida.