“Desarrollo de un sistema SCADA para el control de dos ejes con servomotor y motor a pasos”.

Abstract

El siguiente documento se centra en el desarrollo de un sistema SCADA destinado al control del servomotor en el eje X y al motor a pasos en el eje y; utilizando protocolos de comunicación entre los equipos involucrados, teniendo en cuenta las especificaciones técnicas de cada uno de los dispositivos que entran en interacción para la constitución de un sistema SCADA, el cual soluciona la dificultad de sincronismo que carecen ambos motores. Este proyecto se lo realizó mediante comunicación RS232 para establecer interacción entre el PLC y el computador, así mismo se determinó que la comunicación entre PLC y HMI se lo elaboro mediante el protocolo RS485; así mismo se determinó softwares que nos sirvieron para la creación de un servidor remoto y un programa que adquiera los datos alojados en el servidor; tales softwares son KEPServer destinado a la creación del servidor y Node – Red que está asignado para el control, monitoreo y supervisión datos; de forma local y remota. Finalmente se determinó que la utilización del sistema SCADA tiene un impacto directo sobre la manipulación de los equipos involucrados en la adquisición, control y supervisión de datos; llegando a tener una mejoría del 1.51% en relación a los errores nominales de fábrica de los motores.