“Desarrollo de una red de comunicación RTU con RS-485 para el control de servomotores”

Abstract

En el transcurso de los años, la minimización de la estructura física ha representado un avance significativo para las redes de comunicación, implementando el protocolo N: N bus entre PLCs para reducir las pérdidas de recepción y transmisión de datos a largas distancias. La elección del estándar físico RS-485 se realizó debido a su capacidad de transmisión de datos a largas distancias en conexiones multipunto dentro de una red serial, adecuado para diferentes dispositivos y considerando las condiciones de interferencias ambientales. La comunicación entre PLCs se estableció mediante el protocolo de comunicación N: N, el cual facilita el intercambio de datos entre el dispositivo maestro y el esclavo. Una configuración importante del protocolo es la velocidad de transmisión, la cual se ajusta para realizar pruebas de comunicación y verificar los tiempos de respuesta a diferentes velocidades. Las pruebas de comunicación efectuadas han demostrado que existe una relación directa entre la velocidad de transmisión en baudios y el tiempo de reacción, señalando una mejora en la comunicación a medida que se incrementa la tasa de baudios. El análisis reveló que, A una velocidad de 1200 baudios, el tiempo de demora es considerablemente alto, alcanzando los 310 milisegundos. Este nivel de latencia puede ser aceptable para aplicaciones donde el tiempo de respuesta no es crítico, A medida que aumentamos la velocidad a 9600 baudios, observamos una mejora significativa en el tiempo de demora, reduciéndose a 254 milisegundos. Este incremento en la velocidad de transmisión permite una comunicación más ágil, La máxima velocidad analizada es de 19200 baudios, donde se registra un tiempo de demora de solo 94 milisegundos. Esta mejora dramática en la latencia es crítica para aplicaciones de tiempo real donde los sistemas de control dependen de la rápida recepción y procesamiento de datos.