Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”

Abstract

En la actualidad la mayor parte de los procesos industriales se encuentran desarrollados en conexiones directas ocasionando exceso de cableado complicando labores de instalación, mantenimiento y el estado actual de un sistema en caso de errores o desconexiones del cableado, por ello el presente proyecto se centra en el desarrollo de una red Modbus maestro/esclavo para la transmisión y recepción de datos de los parámetros de velocidad, posición y torque de un servomotor industrial. A continuación se realiza la recopilación de investigaciones acerca de la automatización y redes industriales, topologías de comunicación, protocolos Modbus, estándares de comunicación, equipos de automatización e interfaz hombre-maquina, esta recopilación permite avanzar en la evaluación, selección de equipos y modo de transmisión de datos donde seguidamente, se establece una red de comunicación física basada en la topología half duplex RS-485, que emplea pares de conductores trenzados para asegurar una transmisión de datos eficiente y confiable. En esta red, el autómata programable actúa como maestro, enviando comandos de control a los dispositivos esclavos como la pantalla hombre-máquina y el Servodriver. Esta configuración permite un mejor control de los parámetros del servomotor, incluyendo velocidad en (revoluciones por minuto), posición (grados) y torque (porcentaje), finalmente en el control de la velocidad en revoluciones por minuto se identifica el error de 1.57% entre los datos deseados a controlar con los datos un instrumento patrón.