Implementación de un dispositivo electrónico para rehabilitación de la muñeca con afecciones músculo- esqueléticas en adultos.

Abstract

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo principal implementar un dispositivo electrónico para rehabilitación de la muñeca con afecciones músculo-esqueléticas en adultos en el Centro de Fisioterapia y Rehabilitación Logroños, prototipo que se encargara de optimizar el tiempo de rehabilitación, en el cual intervienen factores como la velocidad, ángulos y repeticiones para cada movimiento como es Flexión-Extensión, Pronación- Supinación, Aducción-Abducción. La implementación del prototipo cuenta con etapas de estudio como la biomecánica de la muñeca, su antropometría, la selección de elementos y materiales, para partir a su diseño que se lo realizo en el software CAD que permitió diseñar cada uno de los elementos donde se demostró el comportamiento de cada elemento diseñado. Finalmente para lograr la interacción del usuario con el dispositivo se implementó la pantalla touch Nextion que permite una fácil operación para regular los parámetros mencionados para la ejecución de cada motor controlados mediante la programación de Arduino y varios componentes que conforman el diseño final del dispositivo. Se comprobó la hipótesis por medio de la reducción del tiempo donde se realizó pruebas con el prototipo y con el rehabilitador del centro, y se determina que el tiempo redujo en un 76.21% considerablemente en la rehabilitación.