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Tipo de Material: bachelorThesis
Título : Construcción de un módulo de control en cascada de nivel para el laboratorio de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi”.
Autor : Quinatoa Quinatoa, Wilmer Adrián
Velasco Panchi, Oscar Bladimir
Director de Tesis: Freire, Luigi
Descriptores: CONTROL EN CASCADA
PID LAZO SIMPLE
SINTONIZACIÓN
Fecha de publicación : sep-2020
Ciudad: Editorial: Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: UTC.
Citación : Quinatoa Quinatoa Wilmer Adrián, Velasco Panchi Oscar Bladimir (2020), Construcción de un módulo de control en cascada de nivel para el laboratorio de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi”. UTC. Latacunga. 61 p.
metadata.dc.format.extent: 61 páginas
Resumen : “El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el control en cascada de nivel mediante los transmisores de nivel, flujo y una visualización en una pantalla HMI para el análisis de un controlador PID lazo simple con un PID en cascada, las comparaciones se realizó en el módulo que se desarrollado y se encuentra en el Laboratorio de la Carrera de Ingeniería en Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi La misma estuvo sustentada teóricamente por [2], [3], [4], [5] La metodología se clasifica en la investigación bibliográfica, la investigación de campo y la investigación experimental. La investigación estuvo compuesta por tres fases observación del comportamiento de los instrumentos análogos, medición de la toma de datos de los valores reales de los trasmisores de nivel, flujo validación del módulo de control en cascada de nivel mediante pruebas experimentales para comparar el controlador PID lazo simple con un PID en cascada. Los resultados muestran que el flujo se comporta como un proceso de segundo orden mientras que el nivel como primer orden, los cuales fueron sintonizados mediante los métodos de Lambda para flujo y Rovira para nivel las ganancias proporcional, integral y derivativo en cascada logro estabilizar el valor medido de nivel dentro del margen de error del 2% en la comparación entre los métodos de Ziegler-Nichols, Lambda y Rovira da como resultado que el mejor método de sintonía para la señal de nivel es Rovira con un tiempo de estabilidad de 32,9s y para la sintonía de la señal de flujo es Lambda con un tiempo de estabilidad de 39,75s. y el tiempo de estabilidad del PID lazo simple para nivel es de 32,9s para flujo es de 39,7s a comparación de un PID en cascada que es mucho más rápido con un tiempo para nivel de 1,1s y para flujo de 2,1s dando así como resultado al momento de una perturbación se estabilizará más rápido.
Descripción : "The objective of this degree work was to control the level cascade through level and flow transmitters and a visualization on an HMI screen for the analysis of a simple loop PID controller with a cascade PID, the comparisons were made in the module that was developed and is located in the Laboratory of the Electromechanical Engineering Career of the Technical University of Cotopaxi It was theoretically supported by [2], [3], [4], [5] The methodology is classified into bibliographic research, field research and experimental research. The investigation was composed of three phases: observation of the behavior of the analog instruments, measurement of the data collection of the real values of the level transmitters, validation flow of the level cascade control module through experimental tests to compare the loop PID controller simple with a cascading PID. The results show that the flow behaves as a second order process while the level as a first order, which were tuned using the Lambda methods for flow and Rovira for level, the proportional, integral and derivative gains in cascade managed to stabilize the value. measured level within the margin of error of 2% in the comparison between the Ziegler-Nichols, Lambda and Rovira methods, the result is that the best tuning method for the level signal is Rovira with a stability time of 32.9s and for the flux signal tuning it is Lambda with a stability time of 39.75s. and the stability time of the simple loop PID for level is 32.9s for flow is 39.7s compared to a cascade PID which is much faster with a time for level of 1.1s and for flow of 2, 1s thus resulting when a disturbance will stabilize faster.
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eletromecánica

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