Implementación de un prototipo de robot antropomórfico para la introducción a la industria 4.0, mediante un entorno 3d de realidad virtual

Abstract

En la actualidad la mayoría de los procesos industriales son desarrollados con la tecnología convencional. Por lo tanto, el inicio de la industria 4.0 y la manufactura inteligente proporciona aplicaciones tecnológicas como los Sistemas Ciber físicos que permite la fusión del medio físico con el virtual dando un porcentaje bajo del 16.1%, debido al desconocimiento que existe aún en torno a la cuarta revolución industrial. Este proyecto está basado en un proceso de diseño utilizando la realidad virtual como una herramienta complementaria. Esto consiste que un módulo didáctico de un sistema de robot antropomórfico industrial desarrollado mediante un prototipo físico simule procesos repetitivos para el entrenamiento del usuario entorno al trabajo real, el mismo que está realizado mediante un modelamiento CAD e impresión 3D a base de filamento (PLA), el diseño de la aplicación virtual se ejecuta mediante Unity 3D, el cual permite una simulación de ambiente industrial siendo el entorno amigable de interacción e inmersión con el usuario, es importante indicar que el módulo está basado a un grado de inmersión que es el sistema no inmersivo. Este sistema se valida con una comunicación serial, la cual permite interactuar de manera simultánea la aplicación virtual y el prototipo físico, además de ello, se obtiene los grados de libertad del robot antropomórfico que son plasmados en la pantalla LCD mediante el protocolo I2C, siendo un módulo complementario a nivel tecnológico en el área de la robótica.