Desarrollo de un módulo de control de velocidad de motores de inducción jaula de ardilla, mediante variador de frecuencia y visualización en HMI, para el laboratorio de control industrial de la Universidad Técnica de Cotopaxi.

Abstract

El análisis de los sistemas de control de procesos hoy en día tiene gran interés debido a su criticidad y amplio uso en el ámbito laboral, de ello quizás la sintonización es el proceso que demanda mayor esfuerzo debido a lo complejo que resulta a fin de obtener la estabilización adecuada de los sistemas. Es por ello que el propósito del presente proyecto es el desarrollo de un módulo de control de velocidad de motores de inducción jaula de ardilla para el Laboratorio de Control Industrial de la Carrera de Ingeniería Electromecánica, el mismo que brinda la facilidad a los estudiantes de determinar técnicas de control y automatización para estabilizar la velocidad del motor sometido a diferentes cargas. El módulo consta de un PLC Siemens S7-1200 como elemento central, el mismo que mediante comunicación RS-485 interactúa con un Variador de Frecuencia Micromaster MM440 a fin de comandar el motor de acuerdo a los requerimientos de velocidad. Se han desarrollado varios controles a fin de experimentar su funcionamiento y además se aplican algunos métodos de sintonización para observar su funcionamiento y aplicabilidad. Es importante señalar que se ha obtenido el modelo matemático del sistema con lo cual a futuro se podrá realizar el análisis respectivo empleando softwares de simulación. Mediante una pantalla HMI KTP400 se puede comandar adecuadamente el proceso disponiendo opciones de visualización de curvas de comportamiento tanto en lazo abierto como en lazo cerrado. De las pruebas realizadas se determina los parámetros adecuados para estabilizar el proceso adecuadamente.