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Diagnóstico energético para obtención de las curvas de demanda de los bloques A y B del Campus Matriz de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: UTC., 2021-08) Andache Guananga, Jofre Wladimir; Chávez Contreras, Johana Rocío; Cruz Panchi, Luis Rolando
La identificación de los cambios del consumo y el tratamiento de los datos de la demanda eléctrica es un factor esencial para la planificación de proyectos de energías renovables. Los edificios universitarios en la actualidad juegan un papel importante en la demanda de electricidad. Por ello este trabajo propone un método estadístico para la caracterización de las curvas de demanda eléctrica mensuales y anuales, basados en datos históricos recolectados en un periodo de 5 años. Los datos del consumo de energía es la base para resolver servicios energéticos, sin embargo, los datos brutos pueden no ser aplicados directamente en un proceso de optimización; la razón es que contienen datos atípicos y distorsionan la efectividad del método, esto puede conducir a una caracterización inexacta de la demanda eléctrica. El método propuesto se ha centrado en determinar los patrones de demanda eléctrica, la detección de datos típicos y atípicos, el análisis de la variabilidad de la demanda tanto mensual como anual, con el fin de obtener la curva de demanda eléctrica representada con los datos de la demanda máxima, media y mínima para un año típico. Para distinguir estos datos típicos y atípicos de la demanda eléctrica se aplicó el método de la distribución normal esto ha producido un conjunto de datos normalizados. Al igual el método estadístico ha sido validado por pruebas no paramétricas, entre ellos el test de Kolmogorov Smirnov que se empleó para los datos brutos y transformados, al final el test dio un resultado de normalidad satisfactorio. Por lo tanto, el método demostró que caracteriza los datos de la demanda eléctrica con alta confiabilidad y además puede emplearse para el procesamiento de los datos proporcionados por los medidores inteligentes que actualmente se están implementado en la institución.
Diseño e implementación del sistema de protecciones eléctricas de una instalación fotovoltaica de 2kw.
(Ecuador :Latacunga : Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC), 2023-08) Achote Yasig, Alex Fernando; Rodríguez Vera, Gregory Steven; Cruz Panchi, Luis Rolando
Este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema de protecciones eléctricas en un sistema fotovoltaico de 2 kW para salvaguardar a las personas y a las instalaciones de posibles fallas, sobrecarga y cortocircuito, este sistema se encuentra en la terraza del bloque B de la Universidad Técnica de Cotopaxi en la ciudad de Latacunga. En el proceso se realizó el levantamiento de información de la capacidad de los equipos que conforma el sistema fotovoltaico, estas características se pudieron visualizar en la placa de datos que proporcionan los fabricantes de cada uno de los equipos. Con los valores obtenidos y aplicando la norma mexicana vigente NOM 001 SEDE 2018 se procedió a dimensionar las protecciones eléctricas, posteriormente se realizó la simulación del sistema en el software ETAP, lo que permitió visualizar la caída de tensión de 3,3 % validando el dimensionando de los conductores. A continuación, se realizó el estudio de la coordinación de protecciones del sistema en el cual se observó que el fusible 1 con una corriente de falla de 50 A actúa en 0,11 segundos, al igual que el disyuntor principal actúa en 10 segundos con una corriente de falla de 100 A. Finalmente se realizó la compra de las protecciones eléctricas que se encontraron disponibles en el mercado que fueron implementadas en el gabinete, con esto se realizaron pruebas en el sistema fotovoltaico obteniendo en la medición del arreglo un voltaje de 61,6 V. Esta implementación de protecciones eléctricas en la instalación fotovoltaico de 2 kW usando la normativa vigente garantiza la seguridad de cada uno de los dispositivos eléctricos protegiendo de posibles fallas de sobrecarga y cortocircuito.
Diseño y simulación de un sistema de generación fotovoltaica de tipo off-grid considerando análisis de la demanda de energía
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Alvarez Agama, Andrés Sebastián; Heredia Páez, Hugo Vinicio; Cruz Panchi, Luis Rolando
La presente propuesta tecnológica consistió en el diseño y simulación de un sistema de generación fotovoltaica de tipo off/grid considerando la demanda energética del bloque “B” de la Universidad Técnica de Cotopaxi, dentro del proyecto se pudo constatar el desaprovechamiento del recurso solar por la inexistencia de un sistema fotovoltaico, por lo que se procedió a desarrollar su dimensionamiento, que dio inicio con la obtención de la demanda energética de 30,61 kW, el cálculo de la cantidad de paneles solares que fue de 90 paneles de 385 Wp generando una potencia de 34,7 kW, se dimensionó un inversor MPPT de 45 kW, por lo que se definió un grupo de 15 paneles conectados en serie y 6 en paralelo, su orientación fue hacia el norte con un ángulo de inclinación de 15°, mediante la simulación se obtuvo un informe de resultado en donde se mencionaba que a la salida del inversor se tiene una proporción de rendimiento del 87,5% en donde la energía generada anual es de 58,61 MWh/año mientras que mediante los cálculos se genera 57,54 MWh/año obteniendo un 1,83 % de error, también se determinó el monto anual y mensual de la generación, que según el pliego tarifario el costo del kWh para entidades públicas es de 0,065 USD/kWh por lo tanto, para una generación anual de 57,53 MWh/año se obtiene un monto anual de 3814,9 USD finalmente, se obtuvieron las curvas de generación del panel solar del día 19 de mayo 2021 en la que se realizó una comparación con la curva de demanda del mismo día pero en el año 2022, el sistema fotovoltaico cubre una parte de la demanda del bloque “B” de la Universidad, el pico más alto de generación es de 33 kW y el pico más alto de demanda es de 30 kW.
Estimación de las pérdidas de energía por efecto de la temperatura en una estación fotovoltaica de 2 kw
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Mendoza Chilig, Francisco Alexander; Toaquiza Toaquiza, Wilmer Javier; Cruz Panchi, Luis Rolando
La presente propuesta tecnológica tiene como objetivo la estimación de las pérdidas de energía en una estación fotovoltaica 2kW que se encuentra ubicada en la Universidad Técnica de Cotopaxi en el laboratorio de Energías Renovables , mediante un análisis estadístico del estudio del comportamiento de las variables climatológicas, radiación solar incidente y temperatura ambiental con respecto al comportamiento del voltaje de un sistema de adquisición de datos de temperatura se lo realiza mediante el sensor termo-higrómetro DMA672.1, valores que se almacenan en el registrador de datos ELO3305, el cual proporciona los datos recopilados mediante un archivo CSV. Los datos obtenidos del voltaje en vacío Voc se recopilan mediante el data logger R 5003 de voltaje y corriente. El estudio surge por la necesidad de determinar las pérdidas de energía en el sistema fotovoltaico, mediate datos experimentales se procedió a determinar la potencia producida por los paneles. Para realizar el análisis de estimación de pérdidas se realiza una diferencia entre la potencia a la entrada del sistema y la potencia constante a la salida, en la que se obtiene como resultado un porcentaje de perdida mínima de 0.34% cuando existe una temperatura de 9,994ºC y una radiación de 519W/m2 y una perdida máxima de 85.67% cuando existe una temperatura de 17.105ºC y una radiación de 40W/m2.
Estudio de coordinación de protecciones para el sistema eléctrico de la empresa de balanceados PROBALBEN CIA.LTDA.
(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022-03) Bustamante Pilco, Jarlinton Alberto; Jiménez Poma, Bryan Isaías; Cruz Panchi, Luis Rolando
La presente propuesta tecnológica consistió en realizar el estudio de coordinación de protecciones eléctricas en la empresa PROBALBEN CIA.LTDA. Se caracterizó el sistema eléctrico actual mediante el registro de cargas y medidas de campo en la planta, con el fin de tabular datos técnicos y modelar el circuito eléctrico actual mediante el uso del software especializado de sistemas eléctricos industriales, que permite realizar simulaciones de corrientes de cortocircuito, flujos de cargas y generar la selectividad de coordinación de protecciones. Con la aplicación del software se registraron valores de corrientes de cortocircuitos mínimas y máximas, para la verificación de actuación de los equipos de protección, además, se registró las caídas de tensión por procesos en la fabricación del balanceado identificando tres procesos críticos que afectan al circuito eléctrico. También se analizó el comportamiento de las protecciones termomagnéticas, fusibles, relevadores térmicos, con la finalidad de obtener los tiempos de operación en la actuación durante una falla, se identificó en los circuitos eléctricos protecciones sobredimensionadas o no cuentan con protección. Los resultados obtenidos evidenciaron que en algunos puntos de la red existen caídas de tensión que sobrepasan el 5% lo establecido por la normativa NEC/NFPA 70, problemas con las protecciones las cuales deben ser reemplazadas, dadas todas estas anomalías se procedió a proponer un nuevo esquema de protecciones considerando las normativas establecidas y criterios de selectividad de protecciones, disminuyendo las caídas de tensión de las zonas afectadas no sobrepasando el 5%, así como se logró ajustar el tiempo de accionamiento a 0.03 segundos de cada protección dando como resultado principal la disminución de los tiempos de para en la producción.
Implementación de un sistema de adquisición de datos de energía producida en una estación fotovoltaica de 560w para La obtención de las pérdidas de energía.
(Ecuador :Latacunga : Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC), 2023-08) Moscoso Villarroel, Carlos Miguel; Cruz Panchi, Luis Rolando
Los factores ambientales como la temperatura, la suciedad y las sombras. Así como las pérdidas en los componentes eléctricos, pueden afectar a la eficiencia de un sistema fotovoltaico, proporcionar una instalación óptima resultaría en la prevención de la mayoría de las pérdidas. Para obtener las pérdidas de un sistema fotovoltaico, se puede implementar un sistema de adquisición de datos de energía solar. La presente propuesta tecnología tiene como objetivo la implementación de un sistema de adquisición de datos de energía para la obtención de las pérdidas, mediante la instalación de equipos que midan la radiación, temperatura ambiente, temperatura propia de la célula, voltaje y corriente de los paneles fotovoltaicos, así como se utilizará el software Power Studio SCADA que permitirá mediante el diseño de un HMI la visualización de la producción energética de su operatividad en tiempo real. El estudio surge por el desconocimiento de las pérdidas de energía que se genera en una estación Fotovoltaicas, por lo cual se ha visto la necesidad de utilizar dispositivos eléctricos que ayuden a visualizar los datos de energía generados. La metodología utilizada es de carácter aplicativo con el uso de los métodos bibliográficos, estudio de campo inductivo y deductivo. Los resultados obtenidos durante su operación nos ha dado que las pérdidas en el sistema de generación eléctrica en el primer día fue un promedio de 92,71%, en segundo día fue un promedio de 93,61%, para el tercer día el promedio de pérdidas fue de 93,14%. Después de haber realizado las pruebas de campo durante tres días con puntos temporales definidos evaluaron el porcentaje de pérdidas del sistema. Los resultados muestran que hay un porcentaje promedio de 93,15% de pérdidas en el sistema durante su estudio.
Implementación de un sistema de adquisición de datos para el análisis de calidad de energía del inversor de una estación fotovoltaica de 2 kw.
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Acosta Villalva, Stalin Enrique; Andy Chimbo, Félix Wilter; Cruz Panchi, Luis Rolando
La presente propuesta tecnológica tiene como objetivo la implementación de un sistema de adquisición de datos para el análisis de calidad de energía del inversor de una estación fotovoltaica de 2 kW, mediante el registro de mediciones de los parámetros eléctricos del inversor fotovoltaico, para determinar el comportamiento de las ondas de tensión y corriente conectadas a una carga en condiciones normales de operación. El estudio surge por la distorsión energética de tensión y corriente en el inversor monofásico producido por los armónicos de las cargas, limitando el monitoreo de los parámetros eléctricos, así como las acciones de mantenimiento tras los años de operación de los equipos. La metodología utilizada es de carácter aplicativo con el uso de métodos bibliográfico, de campo, inductivo, deductivo y el equipo CVM -A1500. Los resultados durante los registros realizados basándonos en la normativa ARCENNR 002/20 y la normativa IEEE 519-2014, en un periodo de 15 minutos, el día 26 de julio de 2022, de 9:00 a 11:15 horas. Donde el inversor ofrece una tensión promedio de 125.96 V y una corriente promedio de 6.15 A, THDv de 4,16% y THDi 4,45%. En el registro del día 27 de julio de 2022 de 12:00 a 14:15 horas, se obtuvo una tensión promedio de 127.45 V y una corriente promedio 4.07 A, THDv de 4,24% y THDi 36,61%. En el registro del día 28 de julio de 2022 de 7:45 a 10:00 horas, se obtuvo una tensión promedio de 124,26 V y una corriente promedio de 12.01 A, THDv de 3.78% y THDi 3,95%, de acuerdo a cada uno de los análisis realizados el resultado se encuentra dentro del límite de las normativas establecidas de (8%) para la tensión y (5%) para corriente en baja tensión, pero sin embargo en el registro del día 27 de julio de 2022, la THDi se encuentra fuera de los límites establecidos por las normativas en relación a la corriente fundamental. Entre las conclusiones, destaca que el inversor conectado a ciertas cargas no lineales presenta armónicos de tensión y corriente, los cuales afectan el factor de potencia, y el rendimiento de operación del inversor de la estación fotovoltaica.
Implementación de un sistema de comunicación mediante protocolo Modbus Rtu para la obtención de parámetros eléctricos de una estación fotovoltaica de 3kw
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022-03) Quinga Loya, Danilo Iván; Torres Torres, Steven Froilán; Cruz Panchi, Luis Rolando
El sistema fotovoltaico instalado en el laboratorio de energías renovables de la Universidad Técnica de Cotopaxi no cuenta con un sistema de adquisición de datos que ayude a definir la producción de energía eléctrica, por tal motivo se desarrolla un sistema para la adquisición de datos mediante protocolo MODBUS RTU. Para ello se realiza el análisis de información acerca de; la pirámide de automatización, redes industriales, redes de comunicación, topologías de una red de comunicación, el modelo OSI (ISO7498), el protocolo de comunicación MODBUS RTU, interfaz RS485 y sistemas SCADA dicha recopilación de información permite continuar con la etapa correspondiente al diseño del proyecto. En el diseño se distribuye el lugar para el montaje de los conjuntos de paneles solares también se evalúa los elementos que conforman la estación fotovoltaica, de esta forma se obtiene la potencia total instalada del sistema, se realiza la selección de los instrumentos que conformaran el sistema de comunicación, y también la distribución del lugar, los planos de conexión, el montaje de los equipos, configuraciones de hardware y software.
Implementación de un sistema de control de posición angular para una estación fotovoltaica de 560w de 2 eje
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022-03) Chisaguano Chicaiza, Cristian Rosendo; Hurtado Buni, Christian Fabricio; Cruz Panchi, Luis Rolando
El presente proyecto tiene como objetivo implementar un sistema de control de posición a una estación fotovoltaica de 560W, el cual permitió mejorar el aprovechamiento de la radiación solar incidente en la zona en un 30%, inicialmente se realizó la investigación bibliográfica, donde se analizó la trayectoria solar, tipos sistemas de seguimiento y algoritmo de seguimiento, después se dimensionó el actuador lineal para el movimiento de este a oeste, y el algoritmo de seguimiento astronómico que calcula la posición del sol en tiempo real mediante ecuaciones solares las cuales utilizan datos como la ubicación geográfica, fecha y hora, posteriormente se seleccionó el tipo de control ON- OFF que controla el encendido y apagado de los motores de 12V DC que contiene los actuadores lineales, por último se empleó la investigación práctica con el fin de verificar el funcionamiento del sistema con pruebas de operación, donde se comprobó el aprovechamiento de la energía solar de un sistema con control de posición versus un sistema fijo, en los dos casos se midió la corriente de cortocircuito o corriente máxima que puede generar el panel, ambas configuraciones de paneles se probaron en un día soleado, dando como resultado en el sistema fotovoltaico móvil da un incremento en la generación de corriente eléctrica del 19.85% más que un sistema fijo.
Implementación de un sistema para caracterización de los parámetros de corriente-voltaje y potencia-voltaje en paneles fotovoltaicos
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022-03) Chasi Toapanta, Luis Jacinto; Pilatasig Ugsha, Fredy Rubén; Cruz Panchi, Luis Rolando
La propuesta tecnológica tiene como objetivo la implementación de un sistema de caracterización de las curvas de operación I-V y P-V mediante el registro de mediciones de los parámetros eléctricos en los paneles fotovoltaicos para determinar la capacidad de producción en condiciones normales de operación. El estudio surge por el desconocimiento de parámetros eléctricos de corriente, voltaje de la estación fotovoltaica de 3 kW, limitando el monitoreo de la potencia máxima generada, así como las acciones de mantenimiento tras los años de vida útil utilizados. La metodología utilizada es de carácter aplicativo con el uso de los métodos bibliográfico, de campo, inductivo y deductivo. Los resultados demuestran que el grupo de paneles Simax SP636 en un horario matutino con condiciones climáticas nublada y eventos solares aleatorios, de 9:30 A.M. hasta las 13:30 P.M., ofrecen un voltaje promedio de 16,84 V y una corriente de 3,45 A; además de una potencia promedio de 57,50 W. Por su parte, el grupo de paneles Ving Solar Spectrum YL.235P, en el mismo horario de medición develan un voltaje promedio de 19,13 V y corriente de 6,01 A, con una potencia de 114,68 W en un día templado y nublado con irradiación solar en el transcurso del medio día. Entre las conclusiones, destaca que el módulo es capaz de suministrar una potencia máxima de 227,8 W, bajo los efectos de una determinada irradiación G I kW/m² y una temperatura T 25°C, que se aproxima mucho al trabajo operativo de los paneles fotovoltaicos.
“Implementación de un sistema para control de posicionamiento angular de 1 eje en una estación fotovoltaica de 1 kw”
(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2023) Simbaña Caiza, Jhonatan Steven; Supe Bombon, Luis Washington; Cruz Panchi, Luis Rolando
El propósito del presente proyecto es implementar un sistema para control de posicionamiento angular de un eje, el cual permitirá incrementar el aprovechamiento de la irradiancia solar en una estación fotovoltaica de 1 kW, debido a que actualmente el desaprovechamiento de la energía solar captada por sistemas fotovoltaicos fijos es deficiente. En primer lugar, se realizó la investigación en fuentes bibliográficas, donde se estudió los ángulos de inclinación solar, tipologías de sistemas de seguimiento y algoritmos de alcance.
Implementación de un sistema para la obtención de la eficiencia y calidad de energía en el sistema de bombeo de la Universidad Técnica de Cotopaxi
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Gavilanes Azogue, Wilson Efraín; Vega Vega, Norma Jessica; Cruz Panchi, Luis Rolando
La presente propuesta tecnológica tiene como objetivo la implementación de un sistema de adquisición de datos para el análisis de la eficiencia y calidad de la energía del sistema de bombeo, a través del registro de mediciones de los diferentes parámetros eléctricos, para determinar el estado actual y el comportamiento del sistema de bombeo. El estudio surge por la necesidad de analizar los parámetros de calidad y eficiencia del suministro de energía eléctrica en la barra que alimenta a dicho sistema, limitando el monitoreo de los parámetros eléctricos, la metodología utilizada es de carácter aplicativo con el uso de fuentes bibliográficos, experimental y de campo, con el uso del analizador de redes CVM-A 1500, el cual permitió analizar el comportamiento de la red, en un lapso de 7 días, como establece la regulación Agencia de Regulación y Control de Energías y Recursos Naturales No Renovables , partiendo del 7 de julio de 2 022 al 13 de julio de 2 022, en un horario de 7 am – 19 pm, mediante el cual se procedió a la adquisición de datos en formato Excel para la obtención del comportamiento de cada uno de los parámetros eléctricos , en donde se obtuvo un promedio de nivel de voltaje en la L1 de 130,94 V, L2 131,66 V, y en la L3 131,66 V, al analizar los datos de armónicos de tensión se determinó que en el transcurso de los 7 días refleja un promedio de 0,410 % en la L1, promedio de 0,382 % en la L2 y 0,561 % en la L3, mismo que se encuentra en el límite establecido del 5 %. En el análisis de los armónicos de corriente se determinó que en la L1 2,294 %, en la L2 2,291 % y en la L3 2,2 %, mismo que están entre los límites establecidos del 4 %, al analizar la potencia activa se determinó que el sistema se encuentra desbalanceado en un 4,44 %, es decir, el sistema se encuentra por en el rango establecido del 5 %. Entre las conclusiones destaca que los parámetros de calidad del sistema de bombeo se encuentran en el rango establecido por el ARCERNNR 002/20.
Obtención del modelo de carga polinomial para un sistema de bombeo de agua sanitaria a partir de mediciones experimentales”
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC), 2024-03) Acero Catucuago, Franklin Alfonso; Pallo Chicaiza, César Alexander; Cruz Panchi, Luis Rolando
La identificación de variaciones en las características de las cargas, junto con el comportamiento de la energía eléctrica, son factores esenciales para el modelado de carga, planificación y operación de un sistema eléctrico. El propósito central del estudio es la creación de un modelo matemático polinomial, que describa el comportamiento de un sistema integrado de motores de inducción. Por lo tanto, se optó un enfoque que incluye la implementación de un sistema de medición, la realización de pruebas y la recolección y procesamiento de datos conforme a estándares establecidos por la norma IEEE Std 2781, con el fin validar un modelo de carga. A partir de los datos obtenidos, se reveló la eficacia del modelo polinomial de segundo grado para describir la interacción entre las potencias activa y reactiva y sus correspondientes voltajes y corrientes en un entorno trifásico, a pesar de los obstáculos presentados por el funcionamiento irregular de las bombas, cargas adicionales y el impacto de los bancos de condensadores. Al final, con los datos procesados, se obtiene el modelo polinomial que se valida posteriormente para asegurar su precisión y utilidad. Los primeros resultados revelaron un coeficiente de determinación 𝑅2 inferior al 70%, lo que indicó la necesidad de realizar mejoras. Esto se debió a problemas ocasionados por los bancos de condensadores y el funcionamiento no constante de las bombas. Sin embargo, al utilizar datos más consistentes y estables, se desarrolló un modelo más fiable, con un nivel de confianza superior al 70%. Este estudio demostró que el modelo es capaz de describir de manera efectiva cómo varían las cargas bajo diferentes condiciones, y confirmó su utilidad para planificar y operar sistemas de bombeo de manera efectiva.
Repotenciación del sistema de seguimiento solar con mecanismo de giro azimutal de una estación fotovoltaica de 840 w.
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-08) Robayo Pico, Cristopher Alejandro; Taipe Guanoquiza, Holger Israel; Cruz Panchi, Luis Rolando
The present technological proposal addresses the evaluation and improvement of the structural system of a single-axis solar tracker. In the initial stage, mechanical and structural failures that affected the operation of the system were identified. Among the mechanical failures were friction wear of components such as bearings and shafts, and among the structural failures, problems in the welds, deformation of the shaft and degradation of materials in the fasteners that affect the stability of the system. To resolve the deformation failures in the shafts and supports, CAD design tools were used to determine the elements to be modified, including the panel supports, distance between columns, and the distance of the connection between the mobile arm and the actuator. In addition, the distance between the support columns was modified to 3 meters, the panel supports were adapted using clamps that are attached to the shaft to allow their mobility, and the linear actuator was updated by increasing its capacity to 3300 pounds. These modifications restored the functionality of the system and also offered greater flexibility for the installation of panels of different dimensions. Through operational tests, it was determined that the changes made to the mechanical system allowed the angular displacement range of the system to be extended from 33° to 51°, increasing the capacity to capture solar energy from 9:00 a.m. to 3:00 p.m. This time was decided through the analysis of shadows from the buildings near the solar tracker. The reduction of the force required for the displacement to 1044.55 Nm with a load of 150 kg contributes to a more stable operation of the system. These modifications provided greater adaptability of the tracker to any type of solar panel that may be desired to be implemented in the future.

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