Browsing by Author "Palma Trávez, Wilinton Ismael"

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    “Análisis comparativo de un control PID y difuso en una estación virtual de nivel”
    (Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2025-02-24) Chicaiza Mallitasig, Jhonatan Xavier; Palma Trávez, Wilinton Ismael; Castillo Fiallos, Jessica Nataly
    El control de procesos es fundamental en la mayoría de las industrias, donde la prioridad es garantizar un funcionamiento adecuado y seguro, es por ello que el controlador PID es ampliamente utilizado por su facilidad de implementación. Como alternativa, el controlador difuso puede adaptarse a variaciones sin requerir un modelo matemático exacto, aunque su diseño demanda un análisis detallado de las funciones de membresía y reglas. Se implementaron los controladores en un entorno virtual mediante MATLAB/Simulink con un enfoque en el control de nivel. Este estudio permitió comparar el comportamiento de los mismos, ante cambios en el set point considerando criterios cuantitativos que incluyen el tiempo de estabilización y el sobreimpulso. Los resultados muestran que, mediante pruebas simuladas en la estación virtual de nivel, el controlador difuso presenta tiempos de estabilización menores en la mayoría de los casos, excepto cuando el set point es de 30 cm, donde alcanza la estabilidad en 51.532 s, mientras que el PID lo hace en 49.774 s. Por otro lado, con un set point de 50 cm el tiempo de retardo es de 1.535 s para el controlador PID y 2.270 s para el controlador difuso. Estos resultados indican que el método clásico destaca por su menor retardo, simplicidad y fácil implementación en cualquier sistema, y el enfoque basado en lógica difusa proporciona una mejor respuesta de estabilización.