Análisis comparativo de la aplicación de controladores en un proceso embebido de temperatura.

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dc.contributor.advisorCorrales Bastidas, Byron Paúl
dc.contributor.authorRemache Coyago, Juan Carlos
dc.date.accessioned2023-06-23T14:10:15Z
dc.date.available2023-06-23T14:10:15Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionTemperature is one of the variables always present in the industry and when trying to carry out a control practice, there are two difficulties: finding a mathematical model of the plant that presents certain accuracy and testing the controller or controllers designed with the physically available plant in order to stabilize the output variable. Currently, the hardware of industrial PLCs also allows software with instructions to implement a type of advanced control, however, their cost is high. The new technologies have made it possible to have free, low-cost hardware on the market, but the implementation of the algorithm for digital control in them is still under development and there are some failures in the display of results in several cases. This titling project implements an embedded temperature process based on the characteristics of the TIP31C transistor and the LM35 sensor, the controller used is based on the Arduino card where the algorithms for PID and Fuzzy digital control are developed. The Simulink tool is used as advanced software for the identification of the mathematical model of the plant, the collection and storage of data, and through the libraries a screen with programming blocks is created for the graphic display of process variables and the calculation of indices. error-based performance.es_ES
dc.description.abstractLa temperatura es una de las variables siempre presentes en la industria y cuando se pretende llevar a cabo una práctica de control, se halla con dos dificultades, encontrar un modelo matemático de la planta que presente cierta exactitud y probar él o los controladores diseñados con la planta físicamente disponible a fin de estabilizar la variable de salida. Actualmente también el hardware de los PLC industriales permite software con instrucciones para implementar un tipo de control avanzado, sin embargo, el costo de ellos es elevado. Las nuevas tecnologías han permitido disponer en el mercado hardware libre de bajo costo, pero la implementación del algoritmo para control digital en ellos aún está en desarrollo y se tienen algunos fallos en el despliegue de resultados en varios casos. El presente proyecto de titulación implementa un proceso embebido de temperatura basado en las características del transistor TIP31C y el sensor LM35, el controlador empleado es en base a la tarjeta Arduino en donde se desarrollan los algoritmos para el control digital PID y Fuzzy. Se emplea la herramienta Simulink como software avanzado para la identificación del modelo matemático de la planta, la recolección y almacenamiento de datos, y mediante las librerías se elabora una pantalla con bloques de programación para el despliegue gráfico de variables del proceso y el cálculo de índices del desempeño basados en el error.es_ES
dc.format.extent124 páginases_ES
dc.identifier.citationJuan Carlos Remache Coyago (2023); Análisis comparativo de la aplicación de controladores en un proceso embebido de temperatura. UTC. Latacunga 124 p.es_ES
dc.identifier.otherMUTC-001480
dc.identifier.urihttp://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/10482
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEcuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subjectSISTEMA EMBEBIDOes_ES
dc.subjectCONTROLADOR ELECTRÓNICOes_ES
dc.subjectRESPUESTA TRANSITORIAes_ES
dc.subjectESTADO ESTACIONARIOes_ES
dc.subject.otherELECTROMECÁNICAes_ES
dc.titleAnálisis comparativo de la aplicación de controladores en un proceso embebido de temperatura.es_ES
dc.typemasterThesises_ES
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Tesis - Maestría en Electromecánica