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Control automático del seguimiento solar de un eje mediante algoritmo astronómico para una estación fotovoltaica de 1 kWp
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC), 2026-04-08) Jiménez Porras, Erick David; Tipantuña Caisa, Alex Jeferson; Cruz Panchi, Luis Rolando
El presente proyecto aborda el diseño y la implementación de un sistema de control automático para un seguidor solar de un eje instalado en una estación fotovoltaica de capacidad 1kWp cuyo propósito principal es mejorar la captación de radiación solar mediante la orientación dinámica de los paneles fotovoltaicos conforme a la trayectoria aparente del Sol durante el día, para determinar la posición solar se emplean parámetros astronómicos y geográficos asociados a la ubicación del proyecto DIRGI-CP2021-008 de la Universidad Técnica de Cotopaxi situado en Latacunga, Ecuador con coordenadas aproximadas de latitud 0.93° S y longitud 78.62° O dentro de la zona horaria UTC-5. La metodología empleada se basó en el enfoque experimental y aplicado, en el que se desarrolló el modelo matemático del movimiento solar por medio de las ecuaciones astronómicas. A la vez, este modelo se lo programó en el PLC logo 8,4, lo que permitió que el control automático del actuador línea se encargue de la orientación del panel fotovoltaico. Se integró el sistema de medición para la verificación de la posición angular, realizando las pruebas de funcionamiento bajo las condiciones reales de operación. Como resultado, el sistema logró posicionar el panel en un rango de ±55°, alcanzando un error aproximado de 0,2° en relación con los valores teóricos, lo que evidencia un seguimiento adecuado de la trayectoria solar y una mejora en la captación de radiación.
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Evaluación energética del proceso de secado de cacao con una máquina rectangular y el uso de difusor
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC), 2026-04-08) Crespo Chato, Kevin Xavier; Guagua González, Rosenver Stalin.; Torres Tamayo, Enrique
En el Ecuador los pequeños y medianos productores de cacao enfrentan una problemática en el proceso de secado, debido a que este depende en gran medida de las condiciones climáticas, especialmente de la radiación solar. Además, en la cámara de secado rectangular del cacao que es el espacio de la máquina donde se deposita el cacao para eliminar la humedad, la cual posee dimensiones aproximadas de 1,63 m de largo y 88 cm de ancho, se presenta una distribución de flujo de aire no homogénea, lo que provoca el sobrecalentamiento y la posible quema de los granos en determinadas zonas de la cámara. Para resolver esta problemática se realizaron pruebas experimentales mediante la implementación de un distribuidor de flujo de aire el cual consiste en tubos perforados con ocho orificios los cuales permiten una distribución del flujo de aire caliente homogénea dentro de la cámara de secado, mejorando la transferencia de calor. De igual manera, en los ensayos experimentales se tomaron en cuenta las variables fundamentales como flujo de aire, masa a secar, temperatura en la cámara, contenido de humedad inicial y final del material a secar, consumo del GLP y el tiempo de secado. En los experimentos sin el uso del difusor se obtuvieron temperaturas elevadas mayores a 110°C en la parte delantera y en los laterales de la cámara, de igual forma los ensayos experimentales con difusor proporcionaron resultados de temperaturas menores a 73°C, valor considerado adecuado para el secado del cacao. A partir de estas pruebas se logró secar 17,10 kg de cacao CCN-51, reduciendo su contenido de humedad desde 61,50 % hasta 7 %, en un tiempo total de 8 horas, se logró obtener un cacao con un contenido de humedad final del 7 %, valor que se encuentra dentro del rango adecuado para la comercialización nacional e internacional.
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Evaluation of technology acceptance of augmented reality applications in smart nature tourism
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC), 2026-01-20) Quimbiurco Iza, Jennifer Pamela; Tumaylla Moreta, Jhoan Esteban; Quisaguano Collaguazo, Luis René
Augmented reality technology includes digital components in real life instantly, giving innovative ways to complement experiences in different areas. Although there is an extended investigation in the educative context, the use in nature tourism has not been yet researched enough. This investigation evaluates the acceptance of RA applications in protected natural areas using the Technological Acceptance Model. The methodology combines a quantitative survey (n=120) and a focus group (n=8) in the Recreational National Area “El Boliche” in Ecuador. The findings reveal that Perceived Unity and the Attitude are the principal predictors of usage intention explaining the 58% of the variance. Also, the findings indicate that educative value, the contextual usage worries and the ludic factor are the main elements that affect the acceptance. It is confirmed that augmented reality improves considerably the experience of the relationship interpretation with traditional methods, supporting the capacity of development of touristic, intelligent and sustainable destinies. This study offers a proven methodological structure to evaluate the acceptance of augmented reality in nature tourism and highlights design considerations for educational, useful and attractive applications in nature contexts.
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Simulación y modelamiento matemático de un brazo robótico de 4 grados de libertad
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC), 2025-07-09) Armas Falconi, Luis Gustavo; Castillo Fiallos, Jessica Nataly
El siguiente artículo muestra a detalle el desarrollo del proceso de modelado de un manipulador de un brazo robótico correspondiente a cuatro grados de libertad (4GL) este estudio se basó en cinemática directa para el cálculo y precisión de la posición del efector final basado en sus direcciones articulares. Parte de una posición particular y se observa como es su ubicación en el plano. El uso del método se lo realizo ya que es importante identificar el movimiento del robot. La simulación se la realizo usando el software Matlab, en este programa se pudo ilustrar el movimiento del robot y como llega correctamente al movimiento en la dirección de una trayectoria previamente definida. Adicionalmente, se implementó una prueba que ayudo a comprobar que el robot fue capaz de posicionarse en el punto final deseado y que los errores generados sean mínimos. Los resultados mostraron que el sistema de control llego a un comportamiento firme, y que el error de seguimiento se reducía llegando a converger en cero, demostrando un movimiento eficiente y preciso esto ocurrió en un tiempo aproximado de 8 segundos, lo cual evidencia una adecuada estabilidad y un diseño eficaz del sistema de control. También se evaluó la estabilidad del movimiento aplicando el criterio de Lyapunov, que proporciona una confirmación teórica de la fiabilidad del sistema de control utilizado. En resumen, los resultados muestran que el brazo robótico es capaz de realizar trayectorias complejas manteniendo un movimiento estable y preciso.
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Evaluación de la inseminación artificial en gallinas criollas ecuatorianas
(Ecuador: Universidad Técnica de Cotopaxi, 2025-10-23) Ramón Vargas, Max Javier; Garzón Jarrin, Rafael Alfonso
Gallus gallus domesticus (gallina criolla) constituye una de las especies avícolas de mayor relevancia en sistemas productivos tradicionales, siendo una fuente esencial de proteína para diversas poblaciones humanas. El estudio evaluó la eficiencia reproductiva de la inseminación artificial en gallinas criollas ecuatorianas, analizando parámetros seminales y su relación con el rendimiento reproductivo bajo condiciones controladas, se llevó a cabo en la provincia de Orellana, cantón Coca, adoptó un enfoque experimental, manipulando variables críticas como motilidad, concentración y volumen seminal, frecuencia de inseminación, y condiciones ambientales (temperatura y humedad). Estos parámetros fueron monitoreados y ajustados para determinar su efecto sobre la fertilidad y el porcentaje de eclosión. Se utilizaron 200 gallinas y 20 machos sanos. Los gallos fueron entrenados para facilitar la recolección de semen mediante masajes cloacales, mientras que las gallinas recibieron una dieta balanceada con granos tradicionales y vegetales frescos. Los datos se analizaron con estadística descriptiva y prueba U de Mann-Whitney para comparar fertilidad y eclosión. Los resultados mostraron que el semen de los gallos criollos presentó una motilidad promedio de 85%, concentración de 1450 millones de espermatozoides/ ml, y un volumen por dosis de 0,2 ml. Las condiciones ambientales fueron estables, con una temperatura promedio de 37,54 °C y humedad relativa de 68%. La frecuencia de inseminación fue de 4,5 aplicaciones por ave. La tasa de fertilidad alcanzó el 80,08% y el porcentaje de eclosión fue del 75%, demostrando que la inseminación artificial es viable en gallinas criollas. Se concluye que la calidad seminal, el manejo ambiental y la técnica adecuada son clave para una alta eficiencia reproductiva.