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Simulación y modelamiento matemático de un brazo robótico de 4 grados de libertad
(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC), 2025-07-09) Armas Falconi, Luis Gustavo; Castillo Fiallos, Jessica Nataly
El siguiente artículo muestra a detalle el desarrollo del proceso de modelado de un manipulador de un brazo robótico correspondiente a cuatro grados de libertad (4GL) este estudio se basó en cinemática directa para el cálculo y precisión de la posición del efector final basado en sus direcciones articulares. Parte de una posición particular y se observa como es su ubicación en el plano. El uso del método se lo realizo ya que es importante identificar el movimiento del robot. La simulación se la realizo usando el software Matlab, en este programa se pudo ilustrar el movimiento del robot y como llega correctamente al movimiento en la dirección de una trayectoria previamente definida. Adicionalmente, se implementó una prueba que ayudo a comprobar que el robot fue capaz de posicionarse en el punto final deseado y que los errores generados sean mínimos. Los resultados mostraron que el sistema de control llego a un comportamiento firme, y que el error de seguimiento se reducía llegando a converger en cero, demostrando un movimiento eficiente y preciso esto ocurrió en un tiempo aproximado de 8 segundos, lo cual evidencia una adecuada estabilidad y un diseño eficaz del sistema de control. También se evaluó la estabilidad del movimiento aplicando el criterio de Lyapunov, que proporciona una confirmación teórica de la fiabilidad del sistema de control utilizado. En resumen, los resultados muestran que el brazo robótico es capaz de realizar trayectorias complejas manteniendo un movimiento estable y preciso.
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Evaluación de la inseminación artificial en gallinas criollas ecuatorianas
(Ecuador: Universidad Técnica de Cotopaxi, 2025-10-23) Ramón Vargas, Max Javier; Garzón Jarrin, Rafael Alfonso
Gallus gallus domesticus (gallina criolla) constituye una de las especies avícolas de mayor relevancia en sistemas productivos tradicionales, siendo una fuente esencial de proteína para diversas poblaciones humanas. El estudio evaluó la eficiencia reproductiva de la inseminación artificial en gallinas criollas ecuatorianas, analizando parámetros seminales y su relación con el rendimiento reproductivo bajo condiciones controladas, se llevó a cabo en la provincia de Orellana, cantón Coca, adoptó un enfoque experimental, manipulando variables críticas como motilidad, concentración y volumen seminal, frecuencia de inseminación, y condiciones ambientales (temperatura y humedad). Estos parámetros fueron monitoreados y ajustados para determinar su efecto sobre la fertilidad y el porcentaje de eclosión. Se utilizaron 200 gallinas y 20 machos sanos. Los gallos fueron entrenados para facilitar la recolección de semen mediante masajes cloacales, mientras que las gallinas recibieron una dieta balanceada con granos tradicionales y vegetales frescos. Los datos se analizaron con estadística descriptiva y prueba U de Mann-Whitney para comparar fertilidad y eclosión. Los resultados mostraron que el semen de los gallos criollos presentó una motilidad promedio de 85%, concentración de 1450 millones de espermatozoides/ ml, y un volumen por dosis de 0,2 ml. Las condiciones ambientales fueron estables, con una temperatura promedio de 37,54 °C y humedad relativa de 68%. La frecuencia de inseminación fue de 4,5 aplicaciones por ave. La tasa de fertilidad alcanzó el 80,08% y el porcentaje de eclosión fue del 75%, demostrando que la inseminación artificial es viable en gallinas criollas. Se concluye que la calidad seminal, el manejo ambiental y la técnica adecuada son clave para una alta eficiencia reproductiva.
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“Modelos de negocios innovadores para microempresas comerciales del cantón La Maná”.
(Ecuador: La Maná: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC), 2026-04-07) Benítez García, Génesis Antonella; Palma Chicaiza, Mayerly Yuslady; Cabrera Toscano, Eduardo Fabricio
Esta investigación tuvo como objetivo establecer modelos de negocios innovadores que fortalecieran estos emprendimientos mediante la profesionalización de sus prácticas de gestión. Se empleó un diseño metodológico mixto que integró investigación de campo, bibliográfica, diagnóstica y propositiva. La muestra probabilística incluyó 299 microempresarios de un universo de 1,345 locales comerciales registrados, aplicándose un cuestionario estructurado con escala Likert de cinco puntos que evaluó cuatro factores críticos del modelo de negocio. Los hallazgos revelaron deficiencias alarmantes: el 50% de los participantes careció de un modelo de negocio claramente definido, el 51% no articuló una propuesta de valor diferenciada y el 49% evidenció control financiero deficiente. El Factor 1 (Estructura del modelo) obtuvo la media más baja (2.66/5), mientras que el Factor 2 (Innovación) alcanzó apenas 2.63/5, confirmando gestión empírica sin planificación estratégica. Paradójicamente, el 64% de clientes valoró positivamente la calidad de productos ofrecidos, evidenciando potencial competitivo desaprovechado por ausencia de estructura administrativa. El análisis comparativo de metodologías identificó al Business Model Canvas y Value Proposition Canvas como herramientas óptimas por su simplicidad operativa, costo cero de implementación y validación empírica en contextos similares. La propuesta integró tres componentes: BMC contextualizado, VPC validado y sistema de control financiero simplificado. El modelo proyectó un retorno de inversión excepcional de 110,70% mediante inversión mínima de $6.50 por microempresa, estimando incrementos del 20% en ventas y 8 puntos porcentuales en márgenes de utilidad a doce meses. La estrategia de implementación incluyó talleres participativos, formación de facilitadores locales y alianza con la Cámara de Comercio, garantizando sostenibilidad institucional. Se concluyó que la adopción sistemática de estos modelos transformaría el ecosistema empresarial local, beneficiando directamente a 1,345 negocios e indirectamente a 57,972 habitantes del cantón.
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“Creación de una empresa para la elaboración artesanal de productos de limpieza ecológicos en el cantón La Maná”.
(Ecuador: La Maná: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC), 2026-04-07) Cedeño Castro, Mayerli Mirley; Torres Jimenez, Keving Paul; Villegas Barros, Neuval José
Las industrias locales mantienen una dependencia crítica de químicos sintéticos que degradan los ecosistemas, ignorando la creciente conciencia ambiental global. Ante esta problemática, esta investigación analizó la viabilidad comercial, técnica y financiera para crear una empresa de productos de limpieza ecológicos artesanales en el cantón La Maná. El estudio buscó des intermediar mercados mediante la sostenibilidad, alineando la rentabilidad económica con la responsabilidad socioambiental en entornos de recursos limitados. La importancia del producto radicó en su capacidad para sustituir agentes tóxicos por fórmulas biodegradables que cumplen con los estándares de limpieza comercial y protegen la salud del consumidor. Se aplicó un diseño de investigación mixto con alcance descriptivo-propositivo. Los autores recolectaron datos mediante encuestas a 155 consumidores locales bajo un muestreo aleatorio simple. Los resultados demostraron una demanda latente significativa; el 68% de los participantes manifestó preocupación por el impacto químico en la salud y un 49% mostró disposición total a cambiar hacia marcas artesanales. Asimismo, el 78% de los ciudadanos prefirió apoyar emprendimientos que beneficien directamente a la economía local. En el ámbito financiero, el análisis validó la rentabilidad del modelo de negocio mediante la proyección de consumo de 1 a 2 litros mensuales por hogar en el 55% de la muestra. El estudio económico determinó una estructura de costos optimizada y aplicó indicadores de inversión clave. Los beneficios del proyecto integraron la generación de empleo territorial y la reducción de externalidades ambientales negativas mediante estaciones de recarga, opción preferida por el 67% de los usuarios para minimizar desechos plásticos. Esta investigación concluyó que la sostenibilidad funciona como un diferenciador competitivo robusto, impulsando la economía circular y el desarrollo económico local en contextos rurales.
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“Estrategias para la gestión de calidad del servicio de la cooperativa de transporte interprovincial de pasajeros Macuchi del cantón La Maná”.
(Ecuador: La Maná: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC), 2026-04-07) Cevallos Cornejo, Sindy Nicole; Moreno Monsalve, Robert Patricio; Nauta Padilla, Luis Daniel
El objetivo principal de la presente investigación fue proponer estrategias para la gestión de la calidad del servicio en la Cooperativa de Transporte Interprovincial de Pasajeros Macuchi del cantón La Maná, cuya finalidad es mejorar la eficiencia operativa, la competitividad institucional y la satisfacción de los usuarios. El estudio se desarrolló bajo un enfoque mixto, empleando métodos cualitativos y cuantitativos que permitieron un análisis integral de la realidad institucional. Las técnicas utilizadas para la recolección de información fueron entrevistas dirigidas a los directivos, observación directa de los procesos operativos y encuestas estructuradas con escala de Likert. El instrumento de encuesta estuvo conformado por 30 ítems distribuidos en dimensiones relacionadas con la atención al cliente, cumplimiento de horarios, capacitación del personal y gestión administrativa. La población de estudio estuvo integrada por socios, empleados y usuarios de la cooperativa. El instrumento fue validado mediante juicio de tres expertos en gestión empresarial y metodología de investigación, garantizando confiabilidad y pertinencia. Los resultados evidenciaron debilidades significativas en la capacitación continua del personal, la estandarización de procesos internos, la gestión de reclamos, la puntualidad en el servicio y la aplicación de mecanismos de evaluación de la satisfacción del usuario. De la misma manera, se identificó la necesidad de fortalecer la cultura organizacional orientada a la calidad y la mejora continua. Mediante estos hallazgos, se diseñaron estrategias orientadas a la capacitación continua, la mejora de los procesos administrativos y operativos, la seguridad y la evaluación permanente de la satisfacción del usuario. Se concluye que la implementación de estrategias de gestión de calidad contribuye significativamente a fortalecer la competitividad institucional.