Estudio del impacto de la integración de un robot colaborativo en un puesto de trabajo mediante simulación y herramientas de análisis en una industria avícola
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Date
2025-08-15
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
Este trabajo de titulación tiene como objetivo estudiar el impacto de la integración de un robot colaborativo en una línea de producción de la industria avícola, específicamente en el área de empaquetado, utilizando simulación y herramientas de análisis. La empresa donde se aplicó el estudio presenta una demanda creciente en sus productos de primera línea que son los pollos para consumo, por lo que se evaluó la posible automatización en la fase final del proceso. El estudio se basó en automatizar la tarea de recoger y colocar el pollo para después ser enfundado, con un proceso de pick and place que sería ejecutado por un robot. La metodología utilizó estudios de tiempos y movimientos con el fin de obtener datos reales de los operarios que realizan esta actividad en la planta, posteriormente para comparar dos escenarios: uno solo con operarios y otro con la integración del robot. El modelado se hizo en FlexSim para la simulación del proceso de empaque completo y CoppeliaSim para poder observar el tiempo de ejecución del robot al realizar el pick and place. Los resultados presentan una mejora del 10% en el tiempo de ciclo total, una reducción en el tiempo de empaquetado de 24,28%, esta línea incluye actividades desde que se recoge el pollo de la bandeja hasta que pasa por el sellado de funda, un incremento del 0,79% en la producción final. El análisis económico entrega un ROI del 12,98%, con un tiempo de retorno de 3 años 7 meses.
Description
Keywords
ROBÓTICA COLABORATIVA, COBOT, ESTUDIO DE TIEMPOS, PICK AND PLACE
Citation
Bustamante Alava, Robert Alejandro y Chiliquinga Campos, Maria Jheneyra (2025); Estudio del impacto de la integración de un robot colaborativo en un puesto de trabajo mediante simulación y herramientas de análisis en una industria avícola. UTC. Latacunga. 142 p.