Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”
| dc.contributor.advisor | Freire Martínez, Luigi Orlando | |
| dc.contributor.author | Maiquiza Toapanta, Kevin Alexander | |
| dc.contributor.author | Cando Pillo, Maikol Fabricio | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-01T20:42:01Z | |
| dc.date.available | 2024-03-01T20:42:01Z | |
| dc.date.issued | 2024-03 | |
| dc.description.abstract | En la actualidad la mayor parte de los procesos industriales se encuentran desarrollados en conexiones directas ocasionando exceso de cableado complicando labores de instalación, mantenimiento y el estado actual de un sistema en caso de errores o desconexiones del cableado, por ello el presente proyecto se centra en el desarrollo de una red Modbus maestro/esclavo para la transmisión y recepción de datos de los parámetros de velocidad, posición y torque de un servomotor industrial. A continuación se realiza la recopilación de investigaciones acerca de la automatización y redes industriales, topologías de comunicación, protocolos Modbus, estándares de comunicación, equipos de automatización e interfaz hombre-maquina, esta recopilación permite avanzar en la evaluación, selección de equipos y modo de transmisión de datos donde seguidamente, se establece una red de comunicación física basada en la topología half duplex RS-485, que emplea pares de conductores trenzados para asegurar una transmisión de datos eficiente y confiable. En esta red, el autómata programable actúa como maestro, enviando comandos de control a los dispositivos esclavos como la pantalla hombre-máquina y el Servodriver. Esta configuración permite un mejor control de los parámetros del servomotor, incluyendo velocidad en (revoluciones por minuto), posición (grados) y torque (porcentaje), finalmente en el control de la velocidad en revoluciones por minuto se identifica el error de 1.57% entre los datos deseados a controlar con los datos un instrumento patrón. | es_ES |
| dc.format.extent | 95 páginas | es_ES |
| dc.identifier.citation | Maiquiza Toapanta, Kevin Alexander y Cando Pillo, Maikol Fabricio (2024); Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”. UTC. Latacunga. 95 p. | es_ES |
| dc.identifier.other | PI-002708 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/11988 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC) | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | MODBUS RTU | es_ES |
| dc.subject | RS-485 | es_ES |
| dc.subject | MONITOREO | es_ES |
| dc.subject | SERVOMOTORES | es_ES |
| dc.subject.other | ELECTROMECÁNICA | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor” | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |