Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”
| dc.contributor.advisor | Freire Martínez, Luigi Orlando | |
| dc.contributor.author | Maiquiza Toapanta, Kevin Alexander | |
| dc.contributor.author | Cando Pillo, Maikol Fabricio | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-01T20:42:01Z | |
| dc.date.available | 2024-03-01T20:42:01Z | |
| dc.date.issued | 2024-03 | |
| dc.description | Currently, most of the industrial processes are developed in direct connections, causing excess wiring, complicating installation tasks, maintenance and the current state of a system in case of errors or disconnections of cabling, so this project focuses on a master/slave Modbus network development for data transmission and speed parameters reception, position and torque of an industrial servo motor. Next, the research compilation of on automation and industrial networks, communication topologies, Modbus protocols, communication standards, automation equipment and human-machine interface are carried out, this compilation allows to advance in the evaluation, equipment selection and data transmission mode where then, a physical communication network based on the RS- 485 half- duplex topology is established. which employs twisted conductor pairs to ensure efficient and reliable data transmission. In this network, the programmable automaton acts as a master, sending control commands to slave devices such as the human-machine display and the servo driver. This configuration allows a better servo motor parameters control, including speed in (revolutions per minute), position (degrees) and torque (percentage), finally in the speed control in revolutions per minute the error of 1.57% is identified among the desired data to be controlled with the data a standard instrument. | es_ES |
| dc.description.abstract | En la actualidad la mayor parte de los procesos industriales se encuentran desarrollados en conexiones directas ocasionando exceso de cableado complicando labores de instalación, mantenimiento y el estado actual de un sistema en caso de errores o desconexiones del cableado, por ello el presente proyecto se centra en el desarrollo de una red Modbus maestro/esclavo para la transmisión y recepción de datos de los parámetros de velocidad, posición y torque de un servomotor industrial. A continuación se realiza la recopilación de investigaciones acerca de la automatización y redes industriales, topologías de comunicación, protocolos Modbus, estándares de comunicación, equipos de automatización e interfaz hombre-maquina, esta recopilación permite avanzar en la evaluación, selección de equipos y modo de transmisión de datos donde seguidamente, se establece una red de comunicación física basada en la topología half duplex RS-485, que emplea pares de conductores trenzados para asegurar una transmisión de datos eficiente y confiable. En esta red, el autómata programable actúa como maestro, enviando comandos de control a los dispositivos esclavos como la pantalla hombre-máquina y el Servodriver. Esta configuración permite un mejor control de los parámetros del servomotor, incluyendo velocidad en (revoluciones por minuto), posición (grados) y torque (porcentaje), finalmente en el control de la velocidad en revoluciones por minuto se identifica el error de 1.57% entre los datos deseados a controlar con los datos un instrumento patrón. | es_ES |
| dc.format.extent | 95 páginas | es_ES |
| dc.identifier.citation | Maiquiza Toapanta, Kevin Alexander y Cando Pillo, Maikol Fabricio (2024); Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”. UTC. Latacunga. 95 p. | es_ES |
| dc.identifier.other | PI-002708 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/11988 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC) | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | MODBUS RTU | es_ES |
| dc.subject | RS-485 | es_ES |
| dc.subject | MONITOREO | es_ES |
| dc.subject | SERVOMOTORES | es_ES |
| dc.subject.other | ELECTROMECÁNICA | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor” | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |