Implmentación de un sistema HIL (Hardware in the Loop) para el control de nivel.
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Date
2021-08
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: UTC.
Abstract
El desarrollo de este prototipo se centra en el acceso limitado a los equipos físicos, así aparece la necesidad de crear un módulo hardware in the loop que permita remplazar los módulos físicos de una planta para el control de nivel, que son costosos para el aprendizaje de futuras generaciones de estudiantes, que cursen por materias que necesiten práctica sobre este caso en específico, en el módulo se encontraran varias señales importantes que utiliza un control de nivel como lo son: SP, PV y CV los cuales permiten determinar los parámetros que se requieren en la planta; así como la cantidad que se encuentra en las variables de las mismas y el estado del mecanismo que alimenta el control. Se implementa un sistema con hardware y software libre que permite realizar control de nivel simulado en este proyecto de tal manera las únicas variables de entrada ingresadas de forma manual serán el set point y perturbación que se enviaran a un microcontrolador el cual realiza la función de la planta de nivel, que se calcula mediante la ecuación de Bernoulli esto a su vez se mostrara en una simulación dentro del software MyOpenLab de forma didáctica para el usuario de este software, regresara la variable process value de la cual envía la cantidad que se encuentra en el tanque de nivel de regreso al microcontrolador y este a través de convertidores de señal digitales- analógicos los envía al controlador donde se realiza un PID para enviar la señal del CV o actuador al microcontrolador y este al software para completar el control de nivel y de esta forma el usuario tendrán una planta digital de control de nivel con la que puedan interactuar.
Description
The development of this prototype focuses on the limited access to physical equipment, thus the need to create a hardware module in the loop that allows to replace the physical modules of a plant for level control, which are expensive for learning future generations of students, who study for subjects that need practice on this specific case, the module will find several important signals that uses a level control such as: SP, PV and CV which allow to determine the parameters that are required in the plant; as well as the amount that is in the variables of the same and the state of the mechanism that feeds the control. A system is implemented with hardware and free software that allows simulated level control in this project in such a way that the only input variables entered manually will be the set point and disturbance to be sent to a microcontroller which performs the function of the level plant, which is calculated by Bernoulli's equation this in turn will be shown in a simulation within the MyOpenLab software in a didactic way for the user of this software, The process value variable, which sends the amount that is in the level tank back to the microcontroller and this through digital-analog signal converters sends them to the controller where a PID is performed to send the signal from the CV or actuator to the microcontroller and this to the software to complete the level control and thus the user will have a digital level control plant with which they can interact.
Keywords
MICROCONTROLADOR, CONTROLADOR, CONTROL DE NIVEL, SET POINT
Citation
Bonilla Correa Brayan Alexander (2021), Implmentación de un sistema HIL (Hardware in the Loop) para el control de nivel. UTC. Latacunga. 73 p.