Implementación de un sistema didáctico de tres ejes para la clasificación de objetos por forma utilizando visión artificial para el laboratorio de Electromecánica de la UTC Extensión La Maná.
No Thumbnail Available
Date
2023-08
Advisors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Ecuador: La Maná: Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
Una de las áreas de investigación y desarrollo muy fascinantes se centra en replicar la función de nuestros órganos sensoriales, como la audición y la visión. Este enfoque busca no solo permitir que las computadoras sean capaces de "percibir" sonidos, sino también de reconocer y "identificar" lo que perciben. Ha habido avances significativos en el reconocimiento de voz, aunque se ha progresado menos en términos de interpretación visual. La disciplina de visión artificial por computadora está experimentando un crecimiento constante y tiene numerosas aplicaciones, como inspección automatizada, reconocimiento de objetos, mediciones y robótica, entre otras. El horizonte futuro es aún más prometedor; lograr la creación de máquinas autónomas capaces de interactuar de manera inteligente con su entorno depende en gran medida de su capacidad para percibir dicho entorno. A pesar de los avances en la velocidad y potencia de las computadoras que equipan estas máquinas, uno de los mayores desafíos sigue siendo el procesamiento e interpretación de la información proveniente de sensores visuales. El presente proyecto tiene la finalidad de aportar con el conocimiento científico, educativo y avances tecnológicos a la carrea de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi mediante la implementación de un equipo de clasificación de objetos utilizando visión artificial que posteriormente será destinada para el laboratorio de la misma carrera.
Description
One of the very interesting lines of research and development is related to the "imitation" of our sense organs: hearing and vision. In this, it is expected not only to provide a computer with the capacity to "perceive" sounds, but also to recognize, that is, to "identify" what is perceived. Significant progress has been made in speech recognition, while less progress has been made in terms of vision-interpretation. Computer vision is a growing discipline with a multitude of applications, such as automatic inspection, object recognition, detection, robotics, etc. The future is even brighter; the creation of autonomous machines capable of intelligently interacting with the environment requires, however, the ability to perceive it. These machines, equipped with increasingly fast and powerful computers, find one of their greatest limitations in the processing and interpretation of the information provided by visual sensors. The purpose of this project is to contribute scientific, educational knowledge and technological advances to the electromechanical engineering career of the Technical University of Cotopaxi through the implementation of an object classification equipment using artificial vision that will later be destined for the laboratory of the same race.
Keywords
VISIÓN ARTIFICIAL, PROGRAMACIÓN, SIMULACIÓN, RASPBERRY
Citation
Catota Chango Wilmer Wladimir, Toapanta Guachi Edwin Leonardo, (2023); Implementación de un sistema didáctico de tres ejes para la clasificación de objetos por forma utilizando visión artificial para el laboratorio de Electromecánica de la UTC Extensión La Maná. UTC. La Maná. 105 p.