Diseño e implementación de un módulo didáctico que demusetre la tecnología de la robótica en aplicaciones académicas para la especialidad de Ingeniería en Informática y Sistemas Computacionales de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
No Thumbnail Available
Date
2005-02
Advisors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC).
Abstract
La robótica ha experimentado en los últimos años un gran auge y se encuentra cada vez más presente en los medios universitarios e industriales. Desde que en 1978 “General Motor Estudios”, creara el robot PUMA (Manipulador Universal Programable para Tareas de Ensamblaje) este ha evolucionado mucho y han aparecido nuevos modelos de robots más modernos y complejos. Aquellos primeros robots como el PUMA, hoy en día se han consolidado como modelos estándar y aunque no pueden rivalizar con los robots actuales utilizados con fines comerciales, poseen ciertas características que los hacen muy interesantes desde el punto de vista didáctico. El estudio de los modelos estándar (PUMA, SCARA y STANFORD) es la base ideal para la iniciación y comprensión de los fundamentos de la robótica. Desgraciadamente, es difícil para un usuario acceder a estos robots debido a su precio y suelen estudiarse en la mayoría de los casos sólo de forma teórica. Por esta razón, se ha decidido desarrollar un módulo didáctico que facilite la enseñanza de la robótica en aplicaciones académicas, para la especialidad de Ingeniería en Informática y sistemas Computacionales de la Universidad Técnica de Cotopaxi, el mismo que cuenta con un kit de un brazo robot conectado al puerto paralelo del ordenador para su funcionamiento.
Description
Keywords
ROBÓTICA, MANIPULADOR UNIVERSAL PROGRAMABLE, MODELOS ESTÁNDAR
Citation
Chanatásig Mallitásig, Edwin Patricio (2005); Diseño e implementación de un módulo didáctico que demusetre la tecnología de la robótica en aplicaciones académicas para la especialidad de Ingeniería en Informática y Sistemas Computacionales de la Universidad Técnica de Cotopaxi. UTC. Latacunga. 101 p.