Desarrollo de un entorno virtual 3D para el control de nivel de agua.
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Date
2021-08
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: UTC.
Abstract
La realización de procesos de control de nivel en la industria, en la actualidad la integración de tecnologías de realidad virtual en sistemas de entrenamiento de control de proceso ha marcado un camino exitoso dentro de la automatización industrial, de esa manera el proyecto contempla la implementación de un sistema virtual 3D en el área de automatización, convirtiéndose en una solución de capacitación práctica, en temas relacionados con la automatización, control e instrumentación, permitiendo la gestión de una planta para control de nivel simulado en un entorno virtual desarrollado en una plataforma 3D, reduciendo el riesgo de espacio físico inadecuado y costo en su implementación; el diseño del entorno virtual se desarrollará mediante el software motor gráfico Unity esto permitirá visualizar el comportamiento de una planta de control de nivel de un sistema real utilizado para el control de entrada y salida de datos en un sistema de control, gracias a la implementación de una tarjeta DAQ permitiendo el acondicionamiento de señales de entrada y salida digitales-analogicas, regulado por un algoritmo de control PID, los elementos de observación final serán dos válvulas de control, un tanque de llenado, teniendo un comportamiento real gracias a la implementación de la ecuación de Bernoulli, logrando así un sistema hardware in the loop. El sistema está diseñado para ser compatible con diferentes tipos de controladores. La propuesta pretende ser una herramienta virtual útil.
Description
The realization of level control processes in the industry, currently the integration of virtual reality technologies in process control training systems has marked a successful path within industrial automation, in this way the project contemplates the implementation of a 3D virtual system in the area of automation, becoming a practical training solution on topics related to automation, control and instrumentation, allowing the management of a simulated level control plant in a virtual environment developed on a 3D platform, reducing the risk of inadequate physical space and cost in its implementation; The design of the virtual environment will be developed using the Unity graphic engine software, this will allow visualizing the behavior of a level control plant of a real system used for the control of data input and output in a control system, thanks to the implementation of a DAQ card allowing the conditioning of digital-analog input and output signals, regulated by a PID control algorithm, the final observation elements will be two control valves, a filling tank, having a real behavior thanks to the implementation of the Bernoulli's equation, thus achieving a hardware in the loop system. The system is designed to be compatible with different types of controllers. The proposal aims to be a useful virtual tool.
Keywords
HABILIDADES, PROYECTO, SISTEMA VIRTUAL, CONTROLADORES
Citation
Intriago Pazmiño Jackson Fernando, Toapanta Sifaz Jonathan Francisco (2021), Desarrollo de un entorno virtual 3D para el control de nivel de agua. UTC. Latacunga. 106 p.