“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
No Thumbnail Available
Date
2022-08
Advisors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Ecuador : La Mana : Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
El presente trabajo de titulación presenta el diseño y crear un prototipo de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de personas con discapacidad motriz, en donde se construyen un bosquejo biomecánico con una distribución mecánica que se configura a las condiciones y dimensiones de la persona evaluada, se realizó una investigación bibliográfica para la obtención de información de relevancia acerca de la antropometría humana, se desarrolló la selección de los materiales eléctricos y electrónico, de los cuales se pueden descargar el uso de motores de corriente continua que tienen una capacidad de manejar hasta 100 libras fuerza, un reductor de velocidad para estabilizar el torque de operación. El exoesqueleto se diseñó para estaturas de 110 hasta 139 centímetros, equivalentes a infantes de 6 años hasta los 11 años y un peso máximo de 35 kg, se realizaron las pruebas en dos niños que presentan 1 y 2 grados de discapacidad respectivamente, con contexturas delgadas, por lo que, los sujetadores tipo acolchonados se ajustaron a las necesidades de los infantes, con respecto a la altura de la estructura de soporte se tuvo que disminuir unos pocos centímetros hasta ajustar la comodidad del paciente El prototipo se ajustó de buena manera con este infante que presenta una discapacidad de grado 1 y 2.
Description
This degree work presents the design and building of a prototype of an exoskeleton for the lower extremities of people with motor disabilities, where a biomechanical sketch is built with a mechanical distribution that is configured to the conditions and dimensions of the person evaluated, a bibliographic research was carried out to obtain relevant information about human anthropometry, the selection of electrical and electronic materials was developed, from which the use of direct current motors that have a capacity to handle up to 100 pounds force, a speed reducer to stabilize the operating torque can be downloaded. The exoskeleton was designed for heights from 110 to 139 centimeters, equivalent to infants from 6 years to 11 years and a maximum weight of 35 kg, the tests were carried out in two children with 1 and 2 degrees of disability, respectively, with thin builds, therefore, Padded type bras were adjusted to the needs of the infants, with respect to the height of the support structure, it had to be decreased a few centimeters to adjust the comfort of the patient. The prototype was adjusted in a good way with this infant who presents a grade 1 and 2 disability.
Keywords
EXOESQUELETO, BIOMECÁNICA, SOFTWARE Y DISCAPACIDAD, PROTOTIPO
Citation
Guamangate Tipán Cristian Ricardo, Pilaguano Montero Julio Marcelo (2022); “Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”. UTC. La Maná. 104 p.