Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
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Date
2023
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Publisher
Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
La presente propuesta tecnológica se enfoca en la implementación de la industria 4.0, es decir, controlar un robot antropomórfico mediante visión artificial para clasificar objetos. Se evidenció que existe una escaza parametrización para controlar servomotores y motores a pasos, motivo por el cual esta propuesta tecnológica tiene como objetivo crear un sistema robótico que utilice visión artificial para la identificación y selección de objetos en entornos industriales, con la finalidad de mejorar su precisión y confiabilidad en cualquier proceso, realizando pruebas de ensayo y error para verificar su funcionamiento.
Description
This technological proposal focuses on the implementation of industry 4.0, that is, controlling an anthropomorphic robot through artificial vision to classify objects. It was evidenced that there is a lack of parameterization to control servomotors and stepper motors, which is why this technological proposal aims to create a robotic system that uses artificial vision for the identification and selection of objects in industrial environments, in order to improve its precision and reliability in any process, carrying out trial and error tests to verify its operation.
Keywords
ELECTROMECÁNICO, ROBOT ANTROPOMÓRFICO, VISIÓN ARTIFICIAL, CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
Citation
Balseca Salazar Juan José, Chusin Lema Bryan Nicolás (2023); Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial. UTC. Latacunga. 69 p.