Diseño electromecánico de mano robótica con características funcionales para la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva.
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Date
2018-02
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Publisher
Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica
Abstract
En la presente investigación se hace un detalle del diseño y la construcción de una mano robótica que permite la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva. Considerando que en el país la poca inversión en tecnología para instituciones, dificulta la explicación de este tipo de comunicación de un amanera didáctica. Tratan de los fundamentos teóricos que sirvieron como base de la investigación de forma ordenada y sistemática que permiten llegar a cumplir con el objetivo del proyecto.
La mano robótica se encuentra elaborada mediante el análisis de resistencia en materiales, tiempos de mecanizado, el dimensionamiento es a través de la lógica de cálculos estructurados, la comunicación mediante lógica de programación y control para una adecuada funcionalidad del material didáctico.
Description
In this research work the construction of a robotic hand is detailed to allow the communication of the alphabet and digit numbers in children with hearing disabilities. Considering the limited investment in technology to institutions in our country. It makes difficult to explain this type of communication in a didactic manner. They deal with the theoretical foundations that served as the basis of the research in an orderly and systematic way which allow to reach the objective of the project.
The robotic hand is elaborated through the analysis of material resistance, machining times, the dimensioning through the logic of structured calculations, the communication through logic of programming and control for an adequate functionality of the didactic material.
Keywords
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA, MANO ROBÓTICA
Citation
Hernández Ochoa, L. D. (2018). Diseño electromecánico de mano robótica con características funcionales para la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva. Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica