Implementación de un prototipo de robot antropomórfico para la introducción a la industria 4.0, mediante un entorno 3d de realidad virtual
| dc.contributor.advisor | Corrales Bastidas, Byron Paúl | |
| dc.contributor.author | Casa Chango, Cristian Alexander | |
| dc.contributor.author | Zapata Terán, Diego Armando | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-07T16:56:58Z | |
| dc.date.available | 2023-02-07T16:56:58Z | |
| dc.date.issued | 2022-03 | |
| dc.description | Actually, most industrial processes are developed with conventional technology. Therefore, the 4.0 industry and intelligent manufacturing beginning provides technological applications such as physical Cyber Systems, whose allow the physical medium fusion with the virtual one, by giving a 16.1% low percentage, due to the knowledge lack, which still exists around the fourth revolution industrial. This project is based onto a design process, by using virtual reality as a complementary tool. This a didactic module consists into an industrial anthropomorphic robot system developed, through a physical prototype that simulates repetitive processes for user training around real work, the same one that is made, through CAD modeling and 3D printing based on filament (PLA) , the design of the virtual application is executed, by Unity 3D, whose allows an industrial environment simulation, being the environment friendly for interaction and immersion with user, it is important to indicate, which the module is based onto an immersion degree that is the system not immersive. This system is validated with a serial communication, whose allows the virtual application and the physical prototype to interact, simultaneously, further it, it is got the anthropomorphic robot freedom degrees, which are captured onto LCD screen, by means the I2C protocol, being a complementary module at a technological level into robotics area. | es_ES |
| dc.description.abstract | En la actualidad la mayoría de los procesos industriales son desarrollados con la tecnología convencional. Por lo tanto, el inicio de la industria 4.0 y la manufactura inteligente proporciona aplicaciones tecnológicas como los Sistemas Ciber físicos que permite la fusión del medio físico con el virtual dando un porcentaje bajo del 16.1%, debido al desconocimiento que existe aún en torno a la cuarta revolución industrial. Este proyecto está basado en un proceso de diseño utilizando la realidad virtual como una herramienta complementaria. Esto consiste que un módulo didáctico de un sistema de robot antropomórfico industrial desarrollado mediante un prototipo físico simule procesos repetitivos para el entrenamiento del usuario entorno al trabajo real, el mismo que está realizado mediante un modelamiento CAD e impresión 3D a base de filamento (PLA), el diseño de la aplicación virtual se ejecuta mediante Unity 3D, el cual permite una simulación de ambiente industrial siendo el entorno amigable de interacción e inmersión con el usuario, es importante indicar que el módulo está basado a un grado de inmersión que es el sistema no inmersivo. Este sistema se valida con una comunicación serial, la cual permite interactuar de manera simultánea la aplicación virtual y el prototipo físico, además de ello, se obtiene los grados de libertad del robot antropomórfico que son plasmados en la pantalla LCD mediante el protocolo I2C, siendo un módulo complementario a nivel tecnológico en el área de la robótica. | es_ES |
| dc.format.extent | 267 páginas | es_ES |
| dc.identifier.citation | Casa Chango Cristian Alexander, Zapata Terán Diego Armando (2022); Implementación de un prototipo de robot antropomórfico para la introducción a la industria 4.0, mediante un entorno 3d de realidad virtual. UTC. Latacunga. 267 p. | es_ES |
| dc.identifier.other | PI-002171 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/9493 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC) | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | ROBOT ANTROPOMÓRFICO | es_ES |
| dc.subject | REALIDAD VIRTUAL | es_ES |
| dc.subject | PROTOCOLO I2C | es_ES |
| dc.subject | INTERACCIÓN Y UNITY 3D | es_ES |
| dc.subject.other | INGENIERÍA | es_ES |
| dc.subject.other | ELECTROMECÁNICA | es_ES |
| dc.title | Implementación de un prototipo de robot antropomórfico para la introducción a la industria 4.0, mediante un entorno 3d de realidad virtual | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |