Desarrollo de una red de comunicación RS 485 entre dos autómatas programables de marca INVT y S7-1200 para el monitoreo y control de motores paso a paso.
No Thumbnail Available
Date
2024-08
Advisors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
The research developed in this technological proposal focuses on the objective of developing a RS 485 Modbus communication network for the monitoring and control of an industrial stepper motor; applying the empirical method has observed the behavior of the Modbus network along with the inductive method has developed an analysis for subsequent selection of appropriate equipment for communication, In this way, the problem posed in the deficiency of the control and monitoring of motor positioning is addressed, it is described that a RS 485 system is focused on interconnection of different equipment such as actuators and sensors which interact with each other in industrial control systems. Before going into operation, the system was based on the ISO 8482 standard that covers the communication of devices through the RS 485 interface and the ISA 101 standard designed for HMI environments in such a way that a pulse value is entered through the HMI KTP400 of the Siemens family transmitting the data to the PLC master automaton Siemens S7-1200, the same equipment is responsible for sending through its communication module the data entered to the PLC slave of the INVT IVC1L brand and puts into operation the elements to be controlled, the monitoring has been carried out with a data transmission speed of 19200 baud between the devices using the HMI WECON equipment, validating the reliability of the system and improving its efficiency in the control, concluding that a communication network between equipment of different brands demonstrates a robust and reliable system in the sending and receiving of data.
Description
La investigación desarrollada en la presente propuesta tecnológica se centra en el objetivo de desarrollar una red de comunicación modbus RS 485 para el monitoreo y control de un motor paso a paso industrial, aplicando el método empírico se ha observado el comportamiento de la red Modbus junto con el método inductivo se ha desarrollado un análisis para su posterior selección de los equipos adecuados para la comunicación, de esta manera, se aborda la problemática planteada en la deficiencia del control y monitoreo de posicionamiento del motor, se describe que un sistema RS 485 él cual está centrado en una interconexión de diferentes equipos como actuadores y sensores los mismos que interactúan entre sí en los sistemas de control industrial. Antes de entrar en operación el sistema se ha basado en la norma ISO 8482 que abarca la comunicación de dispositivos por la interfaz RS 485 y la norma ISA 101, diseñada para entornos de HMI, de tal manera, se ingresa un valor de pulsos a través del HMI KTP400 de la familia Siemens transmitiendo los datos al autómata maestro PLC Siemens S7-1200, el mismo equipo es el encargado de enviar por medio de su módulo de comunicación los datos ingresados al esclavo PLC de la marca INVT IVC1L y pone en funcionamiento los elementos a controlar, se ha realizado la monitorización con una velocidad de transmisión de datos de 19200 baudios entre los dispositivos, por medio del equipo HMI WECON validando la confiabilidad del sistema y mejorando su eficiencia en el control, concluyendo que una red de comunicación entre equipos de diferente marca demuestran un sistema robusto y confiable en el envío y recepción de datos
Keywords
INTERFAZ RS 485, COMUNICACIÓN MODBUS, MONITOREO, MOTOR PASO A PASO
Citation
Veloz Alvarez Anibal Isaac y Aguaisa Cayo Melinton Alexander (2024); Desarrollo de una red de comunicación RS 485 entre dos autómatas programables de marca INVT y S7-1200 para el monitoreo y control de motores paso a paso. UTC. Latacunga. 189 p.