“Desarrollo de una red de comunicación RTU con RS-485 para el control de servomotores”
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Date
2024
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Publisher
Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
En el transcurso de los años, la minimización de la estructura física ha representado un avance significativo para las redes de comunicación, implementando el protocolo N: N bus entre PLCs para reducir las pérdidas de recepción y transmisión de datos a largas distancias. La elección del estándar físico RS-485 se realizó debido a su capacidad de transmisión de datos a largas distancias en conexiones multipunto dentro de una red serial, adecuado para diferentes dispositivos y considerando las condiciones de interferencias ambientales. La comunicación entre PLCs se estableció mediante el protocolo de comunicación N: N, el cual facilita el intercambio de datos entre el dispositivo maestro y el esclavo. Una configuración importante del protocolo es la velocidad de transmisión, la cual se ajusta para realizar pruebas de comunicación y verificar los tiempos de respuesta a diferentes velocidades. Las pruebas de comunicación efectuadas han demostrado que existe una relación directa entre la velocidad de transmisión en baudios y el tiempo de reacción, señalando una mejora en la comunicación a medida que se incrementa la tasa de baudios. El análisis reveló que, A una velocidad de 1200 baudios, el tiempo de demora es considerablemente alto, alcanzando los 310 milisegundos. Este nivel de latencia puede ser aceptable para aplicaciones donde el tiempo de respuesta no es crítico, A medida que aumentamos la velocidad a 9600 baudios, observamos una mejora significativa en el tiempo de demora, reduciéndose a 254 milisegundos. Este incremento en la velocidad de transmisión permite una comunicación más ágil, La máxima velocidad analizada es de 19200 baudios, donde se registra un tiempo de demora de solo 94 milisegundos. Esta mejora dramática en la latencia es crítica para aplicaciones de tiempo real donde los sistemas de control dependen de la rápida recepción y procesamiento de datos.
Description
Over the years, the minimization of physical structure has represented a significant advance for communication networks, implementing the N: N bus protocol between PLCs to reduce data reception and transmission losses over long distances. The choice of the RS-485 physical standard was made due to its ability to transmit data over long distances in multipoint connections within a serial network, suitable for different devices and considering environmental interference conditions. Communication between PLCs was established using the N: N communication protocol, which facilitates the exchange of data between the master device and the slave. An important configuration of the protocol is the transmission rate, which is adjusted to perform communication tests and verify response times at different rates. Communication tests have shown that there is a direct relationship between baud rate and reaction time, indicating an improvement in communication as the baud rate increases. The analysis revealed that, at a rate of 1200 baud, the delay time is considerably high, reaching 310 milliseconds. This level of latency may be acceptable for applications where response time is not critical, as we increase the speed to 9600 baud, we see a significant improvement in lag time, dropping to 254 milliseconds. The maximum speed analyzed is 19200 baud, where a delay time of only 94 milliseconds is recorded. This dramatic improvement in latency is critical for real-time applications where control systems rely on fast data reception and processing.
Keywords
RS-485, COMUNICACIÓN SERIAL, PROTOCOLO N: N, BAUDIOS
Citation
Medina Oña, Rony Israel y Noriega Bosquez, Erick Alexander(2024), “Desarrollo de una red de comunicación RTU con RS-485 para el control de servomotores”UTC. Latacunga. 112 p.