Diseño de una red industrial utilizando protocolo PROFINET, WIRELESS HART para monitoreo y control de variables de posición, velocidad y aceleración de un servomotor
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Date
2025-08-01
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
El objetivo de esta propuesta tecnológica es diseñar e implementar una red industrial que combine los protocolos Profinet y WirelessHart para la monitorización y control de las variables de posición, velocidad y aceleración de un servomotor trifásico. La investigación responde a la necesidad de integrar sistemas cableados e inalámbricos en entornos industriales, superando retos como la interoperabilidad y las interferencias electromagnéticas. Para ello, se seleccionaron e integraron equipos como un PLC DC/DC de Siemens, un HMI KTP 600, un servomotor AC 110JK-M04020LF, un encoder incremental E6B2 y un dispositivo de monitorización remota HF9606W, todos ellos configurados mediante el software TIA Portal V16. Los resultados demostraron que Profinet ofrece mayor estabilidad, baja latencia y precisión en el control local. Al mismo tiempo, WirelessHart permite flexibilidad en aplicaciones remotas, aunque con limitaciones debido a las interferencias y los tiempos de respuesta. El sistema implementado logró una monitorización eficaz con un margen de error del 3,78 % entre la velocidad deseada y la registrada por el encoder incremental E6B2, lo que valida la fiabilidad de la red híbrida diseñada
Description
Keywords
PROFINET, WIRELESSHART, SERVOMOTOR DE CA 110JK-M04020LF, REDES INDUSTRIALES
Citation
Pillapaxi Moro, Carlos Daniel y Toaquiza Puco, Kevin Alexis (2025); Diseño de una red industrial utilizando protocolo PROFINET, WIRELESS HART para monitoreo y control de variables de posición, velocidad y aceleración de un servomotor. UTC. Latacunga. 148 p.