“Desarrollo de un sistema SCADA para el control de dos ejes con servomotor y motor a pasos”.
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Date
2024
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Publisher
Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
El siguiente documento se centra en el desarrollo de un sistema SCADA destinado al control del servomotor en el eje X y al motor a pasos en el eje y; utilizando protocolos de comunicación entre los equipos involucrados, teniendo en cuenta las especificaciones técnicas de cada uno de los dispositivos que entran en interacción para la constitución de un sistema SCADA, el cual soluciona la dificultad de sincronismo que carecen ambos motores.
Este proyecto se lo realizó mediante comunicación RS232 para establecer interacción entre el PLC y el computador, así mismo se determinó que la comunicación entre PLC y HMI se lo elaboro mediante el protocolo RS485; así mismo se determinó softwares que nos sirvieron para la creación de un servidor remoto y un programa que adquiera los datos alojados en el servidor; tales softwares son KEPServer destinado a la creación del servidor y Node – Red que está asignado para el control, monitoreo y supervisión datos; de forma local y remota.
Finalmente se determinó que la utilización del sistema SCADA tiene un impacto directo sobre la manipulación de los equipos involucrados en la adquisición, control y supervisión de datos; llegando a tener una mejoría del 1.51% en relación a los errores nominales de fábrica de los motores.
Description
The following document focuses on the development of a SCADA system intended for the control of the servomotor in the X-axis and the stepper motor in the Y-axis; using communication protocols between the equipment involved, considering the technical specifications of each of the devices that interact for the constitution of a SCADA system, which solves the difficulty of synchronism that both motors lack.
To establish the interaction between the PLC and the computer, this project used RS232 communication. It was discovered that the RS485 protocol was used for communication between the PLC and the HMI. Software tools that assisted in the creation of a remote server and a program to retrieve data hosted on the server included KEPServer, designed for server creation, and Node-Net, designated for local and remote control, monitoring, and supervision of data.
Finally, it determined that the use of the SCADA system has a direct impact on the manipulation of the equipment involved in the acquisition, control, and supervision of data; reaching an improvement of 1.51% about the nominal factory errors of the motors.
Keywords
SCADA, SERVOMOTOR, MOTOR A PASOS, PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
Citation
Salguero Zapata, Jose David y Troya Choez, Leonardo Xavier (2024), “Desarrollo de un sistema SCADA para el control de dos ejes con servomotor y motor a pasos”. UTC. Latacunga. 131 p.