Diagnóstico del índice de consumo energético en los controles proporcional integral derivativo (PID), difuso y predictivo en la estación de temperatura de flujo de aire del laboratorio de instrumentación de la unidad de gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Latacunga 2018.
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Date
2018-10
Authors
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Publisher
Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
En este trabajo, se realizó el análisis para el diseño de los controladores PID con sintonización Ziegler-Nichols, Lambda, Haalman, López, también los controladores robustos predictivo y difuso, Se encontró el modelo matemático del sistema de entrenamiento de la estación de temperatura de flujo de aire con la ayuda de software Matlab y la función IDENT para evaluarlo en tiempo real, se realizó la simulación para obtener una relación en cuanto al funcionamiento y a los valores de las constantes utilizadas para la sintonía de los diferentes controladores. En el sistema de entrenamiento se realizó el control automático del proceso utilizando los controladores PID, predictivo, difuso analizando la respuesta de la variable de proceso y la variable de control de cada uno de ellos. Mediante la fórmula que determina el índice de consumo en cada controlador, donde se toma en cuenta las variables de control, proceso y el set point se logró determinar el control que menor índice de consumo tiene que es el control predictivo, El controlador predictivo no se enmarcó únicamente en mantener el proceso en un set fijado, como es el enfoque de un control tradicional, además busca optimizar los recursos para hacerlo y maximizar la eficiencia del sistema completo, resaltando las restricciones que constan como 127 parámetros del MPC para evitar valores inadecuados que deban ser evadidos en el proceso, limitando el funcionamiento del sistema en sus rangos adecuados, de igual manera confinando los niveles del actuador a sus valores nominales, impidiendo daños en el equipo. Con este controlador se logró determinar que tiene el menor índice de consumo por ende genere un ahorro y es ideal para la propuesta.
Description
In this research, the analysis is performed to design the PID controllers with Ziegler-Nichols, Lambda, Haalman, López tuning, also the robust predictive and diffuse controllers. The mathematical model of the training system was found. With the help of Matlab software and the IDENT function to evaluate it in real time, the simulation was carried out to obtain a relationship in terms of the operation and the values of the constants used for the different controllers tuning. In the training system, the automatic control process was carried out using PID controllers, predictive, diffuse, which are analyzed the response of the process variable and the control variable of each of them. By means of the formula that determines the index consumption in each controller, where the control, process and set point variables are considered, it was possible to determine that the lowest index of consumption control is the predictive control. The predictive controller is not only focused on maintaining the process in the set point, as is the approach of a traditional control, it also seeks to optimize the resources to do so and maximize the efficiency of the complete system, highlighting the restrictions that are included as parameters of the MPC to avoid inadequate values that they must be evaded in the process, limiting the operation of the system in its proper ranges, likewise confining the levels of the actuator to their nominal values, preventing damage to the equipment. With this controller was possible to determine that has the lowest consumption index, therefore it generates savings and it is ideal for the proposal.
Keywords
ÍNDICE DE CONSUMO, CONTROLADORES, CONTROL PREDICTIVO, MODELO MATEMÁTICO
Citation
Raúl Enrique Pruna Panchi (2018); Diagnóstico del índice de consumo energético en los controles proporcional integral derivativo (PID), difuso y predictivo en la estación de temperatura de flujo de aire del laboratorio de instrumentación de la unidad de gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Latacunga 2018. UTC. Latacunga 84 p.