“Aplicación de un robot de carga autónomo en un proceso logístico en la empresa DIPAG”.
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Date
2024-08
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi: (UTC)
Abstract
This technological proposal focuses on the application of an autonomous loading robot (AGV) in the logistics process of machinery transport in the DIPAG company, based on the context of growing industrial automation. This study focused on the application of an autonomous loading robot designed with advanced components that allow it to navigate autonomously and handle loads from 1 kg to 18 kg. The methodology used in this research includes a bibliographic review and the use of a Waterfall methodology for the implementation of the prototype. The robot consists of two parts, the first is the metal structure made of black steel 1.1 mm thick, two bolted hooks on the front of the robot and two rear wheels responsible for generating robot movement, the second part is focused in a circuitry ESP32 of 38-pin that was used for data processing, a driver IRF3205 module to operate the engines, three TCRT 5000 infrared sensors to control navigation, an ultrasonic sensor to detect obstacles, a radio frequency module to control switching on and off, a buzzer to generate an alert signal. In other hand, the code was developed in Arduinoblocks. The results obtained transporting welders with a total weight of 18 kg, the (AGV) took a time of 38.33 min, time that the worker was responsible for building lawn mowers in which it took 5 min for each mower, assembling 7 lawn mowers. This shows that the application of the AGV allows workers to get rid of repetitive tasks and perform activities that benefit the company.
Description
La presente propuesta tecnológica se enfoca en la aplicación de un robot de carga autónomo (AGV) en el proceso logístico de transporte de maquinaria en la empresa DIPAG, en base al contexto de la creciente automatización industrial. Este estudio se centró en la aplicación de un robot de carga autónomo diseñado con componentes avanzados que le permiten navegar de manera autónoma y manejar cargas de 1 kg hasta 18 kg. La metodología empleada en la investigación incluye una revisión bibliográfica y la utilización de una metodología Waterfall para la implementación del prototipo. El robot consta de dos partes, la primera la estructura metálica realizada en acero negro de 1.1 mm de espesor, dos garruchas empernadas en la parte delantera del robot y dos ruedas traseras encargadas de generar movimiento del robot, la segunda parte está enfocada en la circuitería en donde se utilizó una ESP32 de 38 pines para el procesamiento de datos, un módulo driver IRF3205 para operar los motores, tres sensores infrarrojos TCRT 5000 para controlar la navegación, un sensor ultrasónico para detectar obstáculos, un módulo de radiofrecuencia para controlar el encendido y el apagado, un buzzer para generar una señal de alerta y, en cuanto al código, se desarrolló en Arduinoblocks. Los resultados obtenidos transportando soldadoras con un peso total de 18 kg, el (AGV) se demoró un tiempo de 38.33 min, tiempo que el trabajador se encargaba de ensamblar cortadoras de césped en las que se demoró 5 min por cada cortadora, ensamblando 7 cortadoras de césped. Esto demuestra que la aplicación del (AGV) permite a los trabajadores liberarse de tareas repetitivas y realizar actividades que beneficien a la empresa.
Keywords
PROGRAMACIÓN, APLICACIÓN, AUTOMATIZACIÓN, ROBOT
Citation
Ormaza Enriquez Jorge Luis y Quilumba Tipan Bryan Alexander (2024), “Aplicación de un robot de carga autónomo en un proceso logístico en la empresa DIPAG”. UTC. Latacunga. 128p.