Propuesta de evaluación automática de condiciones ergonómicas de un trabajador usando el método RULA
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Date
2025-08-01
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
El presente proyecto tiene como finalidad el desarrollo de un sistema automático para la evaluación de condiciones ergonómicas mediante la aplicación del método RULA (Rapid Upper Limb Assessment). La propuesta responde a la necesidad de optimizar los procesos de análisis postural, reduciendo la subjetividad y el tiempo requerido en las evaluaciones manuales tradicionales. Para ello, se diseñó un prototipo basado en sensores inerciales distribuidos estratégicamente en el cuerpo humano, controlados por una unidad central que gestiona la lectura de datos y su transmisión en tiempo real. Esta información es procesada por un entorno gráfico en Unity, donde se visualiza un modelo tridimensional del usuario. A través de la interpretación de cuaterniones y su conversión a ángulos de Euler, se obtienen los ángulos relativos entre extremidades, fundamentales para aplicar los criterios del método RULA de forma automatizada.
Description
Keywords
EVALUACIÓN ERGONÓMICA, AUTOMATIZACIÓN, MÉTODO RULA, SENSORES INERCIALES
Citation
Udeo Chuchuca, Marlon Santiago (2025); Propuesta de evaluación automática de condiciones ergonómicas de un trabajador usando el método RULA. UTC. Latacunga. 78 p.