Browsing by Author "Freire Martínez, Luigi Orlando"
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- ItemDesarrollo de un entorno virtual 3d de un proceso batch de llenado y sellado de botellas mediante hardware in the loop(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Andi Aguinda, Dennis Cristhian; Villacis Chuquiana, Alex Fabricio; Freire Martínez, Luigi OrlandoEl presente proyecto está encaminado al desarrollo de un entorno virtual por medio del motor gráfico Unity 3D en donde se muestra la simulación de un proceso batch de llenado y sellado de botellas mediante “Hardware In The Loop”, además que se utilizará un controlador lógico programable para la automatización de este proceso. La simulación del proceso dentro del entorno consiste en 5 etapas las cuales son las siguientes, etapa 1 dispensador de envases, segunda etapa 2 dosificador de líquidos, tercera etapa sellado de envases, cuarta etapa área de control de calidad y finalmente la quinta etapa clasificación de producto final.
- ItemDesarrollo de un entorno virtual 3d de un proceso batch para la distribución de alimentos de una granja aplicando una comunicación tcp/ip(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Pullopaxi Lema, Fredy Rene; Freire Martínez, Luigi OrlandoLa presente propuesta tecnológica tiene como fin elaborar un entorno virtual 3D basado en un sistema de distribución de alimentos para aves mediante un proceso batch, el mismo que será simulado en un software especificó de realidad virtual, a su vez se ejecutará usando una comunicación TCP/IP. La implementación de este sistema está basado en controladores ON-OFF de nivel, que serán codificados en un autómata programable físico, por lo que la programación será previamente cargada en el PLC para de esta manera poder conseguir una distribución uniforme del alimento dentro del proceso batch, este procedimiento será monitoreado mediante el entorno virtual y a su vez mediante indicadores en un sistema HMI. El desarrollo de este entorno permite al usuario tener un registro y adquisición de datos de los niveles para el posterior análisis del sistema. A través del protocolo de comunicación TCP/IP se consigue la transmisión bidireccional de datos para que el usuario pueda tener el control manual y automático del proceso. Con la ejecución de este proyecto los estudiantes de la carrera de ingeniería electromecánica pueden desarrollar prácticas que permitan fortificar sus habilidades de automatización.
- Item“Desarrollo de un SCADA para el monitoreo de motores paso a paso industriales”.(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024) Tonato Calapiña, Edison Daniel; Moposita Guanin, Bryan Mauricio; Freire Martínez, Luigi OrlandoEl presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una interfaz SCADA aplicada al control y monitoreo de manera local remota de un motor paso a paso industrial mediante un controlador lógico programable (PLC), considerando la infraestructura de la interconexión de los equipos electrónicos involucrados en su construcción. La metodología aplicada se basa en un enfoque deductivo. Inicia con una investigación bibliográfica de temas relacionado al sistema SCADA, integrado elementos claves como el PLC INVT, HMI Wecon, driver motor paso a paso TB6600 y motor paso a paso NEMA 23. Esta integración se realiza teniendo en cuenta parámetros cruciales como el posicionamiento, velocidad y dirección del motor paso a paso. En cuanto a la comunicación, se da prioridad al uso de la norma ISO 4842. Para ello se emplea el protocolo Modbus RTU según el estándar RS-232 para la comunicación SCADA. Con el propósito de transmite y recepta los datos atreves software KEPServerEX (OPC UA) y a la misma vez este sistema está conectado con Node-RED, una herramienta de programación visual que facilita el trabajo en el SCADA, consideran la norma ISA101. En el análisis y resultados se usó la metodología experimental que implica el diseño y la configuración del sistema SCADA. Los resultados se basan en dos fases experimentales: la primera utilizando un Smartphone conectado al Wi-Fi y la segunda una PC de forma remota local. Durante la fase experimental con el Smartphone, se observa un tiempo de comunicación de 350,5 milisegundos, mientras que en la computadora portátil es de 235 milisegundos con conectividad Wi-Fi. Este análisis revela que el PC proporciona una respuesta de comunicación superior. Además, se concluye que la conectividad en una computadora portátil mejoraría mediante un cable Ethernet elevando significativamente el tiempo en la comunicación.
- Item“Desarrollo de un SCADA para el monitoreo y control de servomotores”.(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024) Guachamín Velasque, Joel Efrain; Puco Casa, Jhonatan Leopoldo; Freire Martínez, Luigi OrlandoLa propuesta tecnológica "Desarrollo de un SCADA para el control y monitoreo de servomotores" busca abordar un desafío fundamental en el campo de la automatización industrial. Los servomotores desempeñan un papel esencial al proporcionar precisión y control en la posición de piezas y elementos en la industria. Su aplicabilidad en tareas repetitivas y que requieran una mayor precisión en las tareas a realizarse se convierten en componentes vitales para el desarrollo y la automatización de la industria moderna. Para lograr una comprensión más profunda y efectiva de estos servomotores, se propone la implementación de un sistema SCADA para el monitoreo y control de un servomotor. Esta implementación permitirá la manipulación y control de servomotores a través del software atvise SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). La elección del SCADA como plataforma de control se basa en su capacidad para gestionar sistemas de control y adquirir datos. El diseño del sistema incluye la integración de PLC (INVT, IVC1L) servo driver (NIETZ, SVD100), HMI (WECON, PI3070ig) y servomotor (NIETZ, SVD-60KP40A30DAYYB), los cuales son elementos esenciales para el control y monitoreo que deseamos realizar con lo servomotor. El monitoreo continuo del servomotor será posible gracias al software atvise SCADA, que no solo controlará los servomotores, sino que también recopila datos. El sistema SCADA, que significa Supervisión, Control y Adquisición de Datos, es una de las herramientas esenciales en la automatización industrial. Los que nos permite la recolección y análisis de los datos en tiempo real. Esta propuesta tecnológica busco mejorar la comprensión de la utilidad que podemos realizar con este tipo de elementos y a su vez el manejo de los servomotores en el entorno industrial a través de esta implementación, que permitió la manipulación y automatización de cada uno de estos elementos a través de este sistema SCADA. Esto permitirá a los practicantes y personas interesadas adquieran un conocimiento de cómo se utiliza un sistema SCADA en el control y monitoreo de un servomotor.
- ItemDesarrollo de un sistema de telecontrol de temperatura y flujo de aire en colectores solares(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2023) Cajas Chicaiza, Yadira Dayanara; Narváez Cárdenas, Bryan Fabricio; Freire Martínez, Luigi OrlandoUn sistema de telecontrol en el estudio del rendimiento térmico en colectores solares, es fundamental ya que por medio de este sistema se podrá monitorear y registrar datos en tiempo real de las magnitudes de temperatura y flujo másico de aire por lo tanto se realizó un análisis de dispositivos electrónicos, microcontroladores y sensores, que permiten recolectar la información adecuada del proceso, posteriormente se enviará los datos adquiridos a través de Ethernet a la nube.
- ItemDesarrollo de un sistema IOT para una cámara de crianza de moscas.(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-08) Rodríguez Simba, Joel Sebastián; Soto Cuchipe, Neris Humberto; Freire Martínez, Luigi OrlandoThe objective of this technological proposal report was to implement an IoT system through the integration of Node-RED, MySQL Workbench for the monitoring and control of environmental conditions in an experimental fly breeding chamber, identifying the need to improve control and real-time monitoring allowing critical temperature and humidity variables to be adjusted. The developed method included a system made up of sensors and actuators, which are connected to an ESP32 microcontroller, collecting the necessary data in real time and transmitting it to a server via Wi-Fi using the MQTT communication protocol, this data is displayed. in the Node-RED dashboard in which the configuration of alerts and remote control of the variables was carried out. In addition, a database was created that facilitates the storage of the values collected from the experimental chamber by configuring the MySQL node with HTTP communication. The results obtained showed that the proposed IoT system improves the monitoring and control of the variables by reducing the time to adjust the conditions as well as improving the data processing. This technological proposal integrated IoT technology into experimental biology, allowing the optimization of the process and facilitating the collection and analysis of data. The development of the present technological proposal facilitated the continuous monitoring of the controlled environmental variables within the experimental fly breeding chamber, contributing with a substantial value to the field of experimental biology.
- ItemDesarrollo de una cámara climática para el monitoreo y control de temperatura y humedad.(Ecuador :Latacunga : Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC), 2023-08) Lima Álvarez, Joffre Alexander; Tapia Espín, Danny Rodrigo; Freire Martínez, Luigi OrlandoEl presente proyecto de titulación, está basado en la temperatura y humedad mediante un control ON/OFF en una cámara bioclimática para crianza de insectos (plagas), mediante un sistema totalmente automatizado que permite que el insecto se desarrolle bajo condiciones adecuadas en ambientes controlados, el control empieza desde el ingreso caliente del aire y con un nivel estable de humedad para así procurar la supervivencia del insecto, lo cual nos permitirá obtener datos, donde se analiza el adecua miento o riesgo que va a estar expuesto el insecto en la cámara , el presente trabajo está basado netamente en el control de la temperatura la misma que a su vez controla la humedad dentro de la cámara, para encender la cámara y apagar la misma, se procede a la elaboración de un sistema con una unidad de control que es capaz de almacenar datos y que permita la visualización de información relevante proporcionada por la cámara bioclimática, de esta forma se asegura el correcto funcionamiento de la misma, tanto para su uso y también en el mantenimiento respectivo. Para la elaboración del sistema se utilizó un control HMI (Human Machine Interface) el mismo que permite la visualización de datos históricos y en consecuencia determina el comportamiento de la temperatura y humedad y la interacción de operador-máquina, la cual se realizara de forma más didáctica con la aplicación de una pantalla, la cual, mediante una programación controlada por un microcontrolador, facilita el ingreso de datos de temperatura y humedad en el setpoint de la pantalla. Mediante los resultados obtenidos se puede determinar que la cámara bioclimática reduce el tiempo de crecimiento de insectos (plagas) entre 10 a 20 días para su desarrollo completo y con esto garantizar que el entorno de crecimiento dentro de la cámara es el óptimo en diferentes ambientes controlados
- ItemDesarrollo de una red de comunicación Modbus para el monitoreo y control de un servomotor”(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; (UTC), 2024-03) Maiquiza Toapanta, Kevin Alexander; Cando Pillo, Maikol Fabricio; Freire Martínez, Luigi OrlandoEn la actualidad la mayor parte de los procesos industriales se encuentran desarrollados en conexiones directas ocasionando exceso de cableado complicando labores de instalación, mantenimiento y el estado actual de un sistema en caso de errores o desconexiones del cableado, por ello el presente proyecto se centra en el desarrollo de una red Modbus maestro/esclavo para la transmisión y recepción de datos de los parámetros de velocidad, posición y torque de un servomotor industrial. A continuación se realiza la recopilación de investigaciones acerca de la automatización y redes industriales, topologías de comunicación, protocolos Modbus, estándares de comunicación, equipos de automatización e interfaz hombre-maquina, esta recopilación permite avanzar en la evaluación, selección de equipos y modo de transmisión de datos donde seguidamente, se establece una red de comunicación física basada en la topología half duplex RS-485, que emplea pares de conductores trenzados para asegurar una transmisión de datos eficiente y confiable. En esta red, el autómata programable actúa como maestro, enviando comandos de control a los dispositivos esclavos como la pantalla hombre-máquina y el Servodriver. Esta configuración permite un mejor control de los parámetros del servomotor, incluyendo velocidad en (revoluciones por minuto), posición (grados) y torque (porcentaje), finalmente en el control de la velocidad en revoluciones por minuto se identifica el error de 1.57% entre los datos deseados a controlar con los datos un instrumento patrón.
- ItemDesarrollo de una red de comunicación rs 232 entre plcs multimarca para el monitoreo y control de un servomotor.(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-10) Calvopiña Rocha, Denys Stalyn; Robalino Toctaguano, Jefferson Paúl; Freire Martínez, Luigi OrlandoNowadays, in the field of automation, the control of servomotors has become a very important subject due to its high complexity. Therefore, this project focuses on the objective of developing an RS-232 communication network between multi-brand PLCs for the monitoring and control of a servomotor. The collection of data about automation and industrial networks, communication topologies, communication standards, automation equipment, and man-machine interface was carried out; this collection allows for advancement in the evaluation for the selection of equipment and data transmission mode where then a physical communication standard RS-232 is established for its ability to transmit data point to point in addition to its simplicity and robustness. In this communication, the S7-1200 PLC acts as the master, sending a request to the INVT slave PLC. This configuration allows proper control of the servomotor parameters, including speed, position, and direction of rotation. This transmission and reception of data is validated by an oscilloscope with which we determine that the voltage signals are within the ranges admitted by the standard.
- ItemDesarrollo de una red de comunicación RS 485 entre dos autómatas programables de marca INVT y S7-1200 para el monitoreo y control de motores paso a paso.(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-08) Veloz Alvarez, Anibal Isaac; Aguaisa Cayo, Melinton Alexander; Freire Martínez, Luigi OrlandoThe research developed in this technological proposal focuses on the objective of developing a RS 485 Modbus communication network for the monitoring and control of an industrial stepper motor; applying the empirical method has observed the behavior of the Modbus network along with the inductive method has developed an analysis for subsequent selection of appropriate equipment for communication, In this way, the problem posed in the deficiency of the control and monitoring of motor positioning is addressed, it is described that a RS 485 system is focused on interconnection of different equipment such as actuators and sensors which interact with each other in industrial control systems. Before going into operation, the system was based on the ISO 8482 standard that covers the communication of devices through the RS 485 interface and the ISA 101 standard designed for HMI environments in such a way that a pulse value is entered through the HMI KTP400 of the Siemens family transmitting the data to the PLC master automaton Siemens S7-1200, the same equipment is responsible for sending through its communication module the data entered to the PLC slave of the INVT IVC1L brand and puts into operation the elements to be controlled, the monitoring has been carried out with a data transmission speed of 19200 baud between the devices using the HMI WECON equipment, validating the reliability of the system and improving its efficiency in the control, concluding that a communication network between equipment of different brands demonstrates a robust and reliable system in the sending and receiving of data.
- Item“Desarrollo de una red de comunicación RS485 para el control de motores paso a paso industriales”.(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024) Burga Mañay, Diego Sebastián; Navarrete Bravo, Cristian Eduardo; Freire Martínez, Luigi OrlandoLa presente investigación se centra en el desarrollo de una red de comunicación con el objetivo de controlar por pulsos los motores paso a paso industriales, utilizando la interfaz fisica RS485 RTU para la comunicación entre PLC´s y HMI. Abarcando la problemática de la supervisión y control deficiente en los sistemas de motores, se aplica la norma ISO 8482 destinado a comunicar los dispositivos por la interfaz RS485 y la norma ISA 101 para el diseño del HMI. Dando como solución la disponibilidad de equipos que cumplan con las características para la transferencia de datos entre ellos como el PLC INVT IVC1- 1410MAT como maestro/esclavo y el HMI Wecon Modelo PI3070ig-0 de esclavo con su respectiva programación en el software Auto Station y PIStudio correspondientemente. Entendiendo que la red de comunicación RS485 puede establecerse por el protocolo Modbus el cual es utilizado para la interacción entre PLC y HMI, por otra parte el protocolo Bus N:N el cual permite el intercambio de datos entre PLC´s, los cuales facilita la entrega de señales hacia los componentes del sistema de control del motor NEMA 23. Demostrado ser confiable bajo diversas condiciones operativas la cual certifica en la red para entornos industriales cumpliendo con los estándares requeridos.
- Item“Desarrollo de una red de comunicación RTU con RS-485 para el control de servomotores”(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024) Medina Oña, Rony Israel; Noriega Bosquez, Erick Alexander; Freire Martínez, Luigi OrlandoEn el transcurso de los años, la minimización de la estructura física ha representado un avance significativo para las redes de comunicación, implementando el protocolo N: N bus entre PLCs para reducir las pérdidas de recepción y transmisión de datos a largas distancias. La elección del estándar físico RS-485 se realizó debido a su capacidad de transmisión de datos a largas distancias en conexiones multipunto dentro de una red serial, adecuado para diferentes dispositivos y considerando las condiciones de interferencias ambientales. La comunicación entre PLCs se estableció mediante el protocolo de comunicación N: N, el cual facilita el intercambio de datos entre el dispositivo maestro y el esclavo. Una configuración importante del protocolo es la velocidad de transmisión, la cual se ajusta para realizar pruebas de comunicación y verificar los tiempos de respuesta a diferentes velocidades. Las pruebas de comunicación efectuadas han demostrado que existe una relación directa entre la velocidad de transmisión en baudios y el tiempo de reacción, señalando una mejora en la comunicación a medida que se incrementa la tasa de baudios. El análisis reveló que, A una velocidad de 1200 baudios, el tiempo de demora es considerablemente alto, alcanzando los 310 milisegundos. Este nivel de latencia puede ser aceptable para aplicaciones donde el tiempo de respuesta no es crítico, A medida que aumentamos la velocidad a 9600 baudios, observamos una mejora significativa en el tiempo de demora, reduciéndose a 254 milisegundos. Este incremento en la velocidad de transmisión permite una comunicación más ágil, La máxima velocidad analizada es de 19200 baudios, donde se registra un tiempo de demora de solo 94 milisegundos. Esta mejora dramática en la latencia es crítica para aplicaciones de tiempo real donde los sistemas de control dependen de la rápida recepción y procesamiento de datos.
- ItemDiagnóstico del índice de consumo energético en los controles proporcional integral derivativo (PID), difuso y predictivo en la estación de temperatura de flujo de aire del laboratorio de instrumentación de la unidad de gestión de tecnologías de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Latacunga 2018.(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2018-10) Pruna Panchi, Raúl Enrique; Freire Martínez, Luigi OrlandoEn este trabajo, se realizó el análisis para el diseño de los controladores PID con sintonización Ziegler-Nichols, Lambda, Haalman, López, también los controladores robustos predictivo y difuso, Se encontró el modelo matemático del sistema de entrenamiento de la estación de temperatura de flujo de aire con la ayuda de software Matlab y la función IDENT para evaluarlo en tiempo real, se realizó la simulación para obtener una relación en cuanto al funcionamiento y a los valores de las constantes utilizadas para la sintonía de los diferentes controladores. En el sistema de entrenamiento se realizó el control automático del proceso utilizando los controladores PID, predictivo, difuso analizando la respuesta de la variable de proceso y la variable de control de cada uno de ellos. Mediante la fórmula que determina el índice de consumo en cada controlador, donde se toma en cuenta las variables de control, proceso y el set point se logró determinar el control que menor índice de consumo tiene que es el control predictivo, El controlador predictivo no se enmarcó únicamente en mantener el proceso en un set fijado, como es el enfoque de un control tradicional, además busca optimizar los recursos para hacerlo y maximizar la eficiencia del sistema completo, resaltando las restricciones que constan como 127 parámetros del MPC para evitar valores inadecuados que deban ser evadidos en el proceso, limitando el funcionamiento del sistema en sus rangos adecuados, de igual manera confinando los niveles del actuador a sus valores nominales, impidiendo daños en el equipo. Con este controlador se logró determinar que tiene el menor índice de consumo por ende genere un ahorro y es ideal para la propuesta.
- ItemDiseño y simulación de un controlador MPPT basado en PID adaptativo por ganancias programadas para el seguimiento del punto de máxima potencia en una central fotovoltaica que tiene como carga una batería(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-02) Gualotuña Loachamín, Darwin Javier; Freire Martínez, Luigi OrlandoUno de los problemas más importantes dentro de los sistemas fotovoltaicos (FV) es el seguimiento del máximo punto de potencia en un módulo FV, el objetivo de este trabajo es desarrollar la simulación de un controlador MPPT con PID adaptativo para mejorar el desempeño en comparación con controladores convencionales como el MPPT P&O (perturbar y observar) y el controlador MPPT Incremental Conductance. Luego de la validación del modelo de módulo FV, se utiliza el modelo FV proporcionado por la librería de simulink, además, el sistema FV también consta de un conversor DC/DC reductor para alimentar una batería de 24V. La sintonización de PIDs se realiza para irradiancias en el rango de 0 a 1000[W/m2] en pasos de 100[W/m2] mientras que los controladores MPPT P&O y el controlador MPPT Incremental Conductance se implementan con sus respectivos algoritmos. El sistema FV ha sido sometido a referencias de irradiancia tipo rampa y tipo escalón, ante una referencia tipo rampa los controladores siguen la referencia sin dificultades, sin embargo, ante todas las referencias tipo escalón el controlador con mejor desempeño resulta ser el MPPT con PID adaptativo, seguido por el MPPT Incremental Conductance, el controlador MPPT P&O presenta el peor desempeño. Finalmente, los resultados son presentados en una interfaz gráfica en tiempo real con la posibilidad de modificar el nivel de irradiancia, así mismo se visualizan los índices de desempeño en gráficos de barras para una rápida interpretación de resultados.
- ItemEstudio comparativo de control PID, predictivo y difuso en un proceso de flujo.(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; UTC., 2023-08) Aquieta Tibán, Edgar Benjamín; Freire Martínez, Luigi OrlandoUn escenario adecuado para el análisis de sistemas de control es la comparación entre un control PID, predictivo y difuso utilizando un proceso de caudal que puede ser lineal o no lineal. Sin embargo, para llevar a cabo esta comparación, es necesario establecer las condiciones técnicas de operación para su implementación utilizando los modelos matemáticos que contemplen las variables de control y de proceso. Los sistemas de control utilizados en este proyecto tienen librerías que permiten su implementación en la memoria física como son el PLC S7-1200 y el microcontrolador Arduino Uno. Como nexo de interacción, se utiliza una plataforma de comunicación OPC, lo que permite establecer una comunicación exitosa entre la planta implementada y el software KepServerEX que soporta ambos controladores en tiempo real. Cada controlador es diseñado en la herramienta de Matlab Simulink una vez que se han creado las condiciones para su implementación. En esta etapa, el proceso más arduo es encontrar el punto de sintonía adecuado que proporciona estabilidad y rapidez al sistema. Como resultado, es necesario aplicar técnicas experimentales y observación del comportamiento de cada uno de los controladores para poder implementarlos, ajustando minuciosamente sus valores de sintonía. El resultado de la implementación al realizar un control de caudal PID y también para un control predictivo se nota que es estable, a diferencia de un control difuso con la variación en respuesta transitoria que son mucho más rápida; en el control PID existe un mejor manejo de la variable en estado estacionario para el control predictivo. Sin embargo, el desempeño de ambos controladores es muy parejo, incluso en el rechazo a perturbaciones, esto tomando en cuenta que la variable en estado estacionario y la variable de caudal en el control PID se maneja gracias al modelo matemático por su facilidad en su implementación.
- ItemEstudio comparativo de un control PID y FUZZY aplicado a un proceso virtual de nivel.(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2024-08) Guaman Maya, Franklin Santiago; Mora, Jorge Luis; Freire Martínez, Luigi OrlandoAt the Technical University of Cotopaxi, CIYA faculty in the Electromechanical Engineering career, the need arises for a comparative study between a PID and FUZZY control using a virtual level process, through the use of different control applications (PLC S7-1200, MATLAB, TIA PORTAL, DAQ, KEPServerEX) the same ones that offer the facilities to carry out the evaluation of the performance parameters under the same conditions, managing to differentiate the variations of each system as well as the efficiency, intercommunication, performance, time and stabilization through these means with the objective of differentiate by means of the control diagrams ando to establish which control diagram adapts ina a better way to our conditions, however the objective of this research is to constitute a basis for future works where performance in multivariable processes con be evaluated.
- ItemIdentificación de fallas en los aisladores de una línea de transmisión mediante visión artificial.(Ecuador : Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Astudillo Cortez, Vicente Paul; Freire Martínez, Luigi OrlandoLa presente investigación se basa en la identificación superficial de fallas de aisladores de porcelana de la línea de transmisión de 13.8 kV de las ciudades de Latacunga y Salcedo mediante visión artificial para conocer el estado de dichos elementos de una manera fácil y sencilla. Se inicio el desarrollo con una base de datos de 3000 imágenes de aisladores dividas en tres estados: sucios/flameados, rotos y en buen estado. Con dichas imágenes se procedió a entrenar a Yolo como algoritmo de identificación el cual se encuentra basado en redes neuronales, la identificación funciona tanto en tiempo real como en imágenes y videos pregrabados. Para que su manejo sea lo más sencillo posible, se realizó una interfaz gráfica con la finalidad de ser usado por un solo operario. Las pruebas de campo realizadas, demostraron que hay un gran porcentaje de aisladores que necesitan un mantenimiento dado que se encuentran rotos y/o sucios/flameados con un porcentaje del 50% de las muestras, adicionalmente el algoritmo posee una exactitud del 87.5% cuando trabaja en tiempo real, al aplicarlo a imágenes se obtuvo una exactitud de 94%, finalmente en videos pregrabados del 89%. En conclusión, es factible su implementación dentro de los planes de mantenimiento de las líneas de transmisión, disminuyendo los costos, dado que no es necesario contar con un carro grúa para la inspección, simplemente un operario que cuente con un dron y un computador personal para tomar la decisión de dar o no mantenimiento a los aisladores cerámicos.
- ItemImplementación de un sistema de control para el bombeo de agua en la comunidad de Patután, cantón Latacunga, provincia de Cotopaxi.(Ecuador :Latacunga : Universidad Tecnica de Cotopaxi (UTC), 2023-08) Chicaiza Jami, Joel Danilo; Simba Choro, Santiago Nicolas; Freire Martínez, Luigi OrlandoLa propuesta tecnológica tuvo como objetivo implementar un sistema que permita poner en funcionamiento y apagar la bomba de agua ubicada en la comunidad de Patután, cantón Latacunga, y con esto resolver el desabastecimiento de agua que existe en la comunidad. La “Junta de Agua Potable y Saneamiento de Patután” tiene un reservorio de agua desde donde bombea el recurso hídrico, en el cuarto de máquinas cuenta con una bomba centrifuga y un tablero que ayudaban a este fin, dentro del tablero se evidenció que los elementos estaban en mal estado, al utilizar una bomba de una potencia de 25 hp se requiere de un arranque controlado que permita disminuir los picos de corriente. El sistema de bombeo debe tener los elementos necesarios para que pueda operar sin comprometer el motor, para ello se ocupó equipos que protejan la integridad del sistema. Se eligieron los elementos electrónicos según la bomba de 25 hp los cuales se tuvo en cuenta sus datos de placa. De igual manera se realizaron cálculos para corroborar que los elementos estén dimensionados de acuerdo al sistema los cuales son: disyuntor de caja moldeada trifásico 56-80 Amp, guardamotor trifásico de 62-73 Amp, arrancador suave trifásico 42-80 Amp y demás elementos para el control como pulsadores, selectores y relés para el arranque de la bomba. Una vez obtenido los elementos se procedió a la instalación de los mismos, al momento de arranque de la bomba se pudo observar un arranque gradual. Verificando el funcionamiento del sistema se procede a realizar las medidas con el equipo electico (pinza amperimétrica) los valores son similares a los valores calculados. Por lo cual se pudo decir que los elementos seleccionados están de acuerdo a la necesidad de la bomba.
- ItemImplementación de una clasificadora de tomate riñón para optimizar la etapa de Postcosecha en un invernadero ubicado en la parroquia Yanayacu del cantón Salcedo provincia de Cotopaxi(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022-03) Molina Cordones, Darling Raúl; Freire Martínez, Luigi OrlandoEl presente proyecto tuvo como objetivo el diseño de una máquina que clasifique el tomate por su tamaño en tres clases que son pequeño de 59 mm a menos, mediano de 60 mm a 78 mm y grande de 79 mm a 97 mm, para lograr una mejora en esta etapa de la postcosecha en un invernadero ubicado en la parroquia Yanayacu cantón Salcedo provincia de Cotopaxi. Se tomó en cuenta la producción del cultivo que tiene dicho sector, tanto diaria como semanal. En el proyecto se presenta una máquina que consta de ejes acoplados en una cadena que toman la forma de rejillas las cuales tienen una separación determinada que es por donde cae el tomate de cada sección. Para el sistema de transmisión se tiene un tren de poleas que reduce la velocidad inicial del motor dando como resultado 63.5 RPM que se la consideró como la velocidad óptima de movimiento de las secciones clasificadoras, estas poleas están entrelazadas por bandas dentadas las mismas que evitaran que patinen en el momento en que está operando la máquina. En la primera etapa se llegarán a clasificar 48 tomates en 108.8 segundos, en la segunda 35 en 200.9 segundos y en la tercera 28 en un tiempo de 236.88 segundos. Para determinar que la estructura, las catalinas y los ejes motrices están correctamente diseñados se realizó un análisis de elementos finitos en un software CAD/CAE y finalmente se instaló el sistema eléctrico de mando que accionará la máquina.
- ItemImplementación de una máquina trasplantadora de plántulas de tomate riñón para invernaderos(Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC), 2022) Catucuago Inlago, Darwin Remigio; Guagchinga Bonilla, Bryan Bladimir; Freire Martínez, Luigi OrlandoEl presente proyecto de titulación tiene por finalidad la implementación de una trasplantadora de plántulas de tomate riñón para invernaderos que permite disminuir el tiempo de trasplante, por lo tanto, se empleó la metodología modelo de fases que se enfoca en un procedimiento sistemático para alcanzar el diseño adecuado. Lo cual, se valoró parámetros que permita la selección del modelo de la máquina que cumpla con los requerimientos del trasplante en el interior de los invernaderos, posteriormente se elaboró el diseño y análisis empleando el software de diseño mecánico Autodesk Inventor Students donde se realizó simulaciones de cargas estáticas y dinámicas en la estructura, ejes, rodamientos y los distintos componentes de la máquina para garantizar que su funcionamiento y desempeño sea el adecuado, finalmente se concluye con la fase de construcción.