“Estudio comparativo de sistemas de control Fuzzy y PID de velocidad de motores”
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Date
2025-03-20
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Publisher
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
Abstract
En el presente trabajo se desarrolló un entorno adecuado para el análisis comparativo de sistemas de control, específicamente entre un controlador PID y un controlador Fuzzy, aplicados a un sistema de control de velocidad. Para llevar a cabo esta comparación, se establecieron las condiciones técnicas de operación mediante modelos matemáticos que describen las variables de control y de proceso. Los sistemas de control fueron implementados utilizando un PLC Siemens S7-1200, aprovechando sus librerías específicas para la ejecución de los algoritmos de control en la memoria física. Como interfaz de comunicación, se empleó la plataforma OPC, lo que permitió una integración eficiente entre el prototipo experimental y el software KepServerEX, facilitando la ejecución de ambos controladores en tiempo real, en el motor trifásico, se aplicó los controladores para poder tener una velocidad estable y preestablecida por el usuario el motor está acoplado a un encoder incremental el cual mediante pulsos se pudo medir la velocidad. Cada controlador fue diseñado y simulado en Matlab Simulink, asegurando que las condiciones de implementación fueran óptimas. Una de las etapas más críticas fue la sintonización de los parámetros de control, buscando un equilibrio entre estabilidad y velocidad de respuesta del sistema.
Description
Keywords
FUZZY, PID, ENCODER, OPC
Citation
León Pilatasig, Edison Fabricio y Pilco Landa, Marco Vinicio (2025); “Estudio comparativo de sistemas de control Fuzzy y PID de velocidad de motores.” UTC. Latacunga. 174 páginas