“Estudio comparativo de sistemas de control Fuzzy y PID de velocidad de motores”

Simple item page
dc.contributor.advisorFreire Martínez, Luigi Orlando
dc.contributor.authorLeón Pilatasig, Edison Fabricio
dc.contributor.authorPilco Landa, Marco Vinicio
dc.date.accessioned2025-07-21T14:20:10Z
dc.date.available2025-07-21T14:20:10Z
dc.date.issued2025-03-20
dc.description.abstractEn el presente trabajo se desarrolló un entorno adecuado para el análisis comparativo de sistemas de control, específicamente entre un controlador PID y un controlador Fuzzy, aplicados a un sistema de control de velocidad. Para llevar a cabo esta comparación, se establecieron las condiciones técnicas de operación mediante modelos matemáticos que describen las variables de control y de proceso. Los sistemas de control fueron implementados utilizando un PLC Siemens S7-1200, aprovechando sus librerías específicas para la ejecución de los algoritmos de control en la memoria física. Como interfaz de comunicación, se empleó la plataforma OPC, lo que permitió una integración eficiente entre el prototipo experimental y el software KepServerEX, facilitando la ejecución de ambos controladores en tiempo real, en el motor trifásico, se aplicó los controladores para poder tener una velocidad estable y preestablecida por el usuario el motor está acoplado a un encoder incremental el cual mediante pulsos se pudo medir la velocidad. Cada controlador fue diseñado y simulado en Matlab Simulink, asegurando que las condiciones de implementación fueran óptimas. Una de las etapas más críticas fue la sintonización de los parámetros de control, buscando un equilibrio entre estabilidad y velocidad de respuesta del sistema.
dc.format.extent174 páginas
dc.identifier.citationLeón Pilatasig, Edison Fabricio y Pilco Landa, Marco Vinicio (2025); “Estudio comparativo de sistemas de control Fuzzy y PID de velocidad de motores.” UTC. Latacunga. 174 páginas
dc.identifier.otherUTC-FCIYA-ELM-2025-017-TS
dc.identifier.urihttps://repositorio.utc.edu.ec/handle/123456789/14449
dc.language.isoes
dc.publisherEcuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC)
dc.subjectFUZZY
dc.subjectPID
dc.subjectENCODER
dc.subjectOPC
dc.title“Estudio comparativo de sistemas de control Fuzzy y PID de velocidad de motores”
dc.typeThesis
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
UTC-FCIYA-ELM-2025-017-TS
Size:
4.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
PROYECTO DE GRADO A TEXTO COMPLETO
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Titulación - Ingeniería Eletromecánica